[发明专利]一种自调整吸盘组件

说明书

本发明涉及一种自调整吸盘组件，包括X轴底板，所述X轴底板的上表面上固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有在所述X轴移动机构的带动下可在X轴方向上来回移动的X轴上板；所述X轴上板的上表面上固定设有Y轴底板，所述Y轴底板上固定设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有在所述Y轴移动机构的带动下可在Y轴方向上来回移动的Y轴上板；所述Y轴上板的上表面上设有减速电机组件，所述减速电机组件的输出轴竖直向上设置且与吸盘支撑板固定连接，所述吸盘支撑板的顶端固定设有吸盘板。本发明可以根据需要对吸盘在X轴方向以及Y轴方向上进行调整，并可以对吸盘进行360度旋转，大大提高了吸盘在搬运过程中的精度。

技术领域

本发明涉及气动搬运领域，尤其涉及一种自调整吸盘组件。

背景技术

目前，随着科学技术的进步，大尺寸显示屏已经逐步走入我们的生活，屏幕的尺寸越大，生产过程难度越大，在生产屏幕过程中，所需的生产工序众多，在现代化的生产过程中，大多数都是流水线式自动化生产，在将屏幕从一个工序搬运到下一个工序过程中，需要大尺寸新盘对其进行搬运，因为显示屏尺寸大且本身比较脆弱，因此搬运过程中尤其需要小心，当搬运到工序位置时，部分工序对显示屏位置精度要求较高，因此需要一种能够进行自调整的大尺寸吸盘对显示屏进行高精度的搬运。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能提高吸盘搬运过程中的精度，能解决产品旋转和搞定度定位要求的自调整吸盘组件。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自调整吸盘组件，包括X轴底板，所述X轴底板上设有若干个用于将所述述X轴底板固定在外部装置上的螺纹孔；所述X轴底板的上表面上固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有在所述X轴移动机构的带动下可在X轴方向上来回移动的X轴上板；所述X轴上板的上表面上固定设有Y轴底板，所述Y轴底板上固定设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有在所述Y轴移动机构的带动下可在Y轴方向上来回移动的Y轴上板；所述Y轴上板的上表面上设有减速电机组件，所述减速电机组件的输出轴竖直向上设置且与吸盘支撑板固定连接用于带动所述吸盘支撑板以竖直的轴线轴向转动，所述吸盘支撑板的顶端固定设有吸盘板。

本发明的有益效果是：本发明可以根据需要对吸盘在X轴方向以及Y轴方向上进行调整，并可以对吸盘进行360度旋转，大大提高了吸盘在搬运过程中的精度，避免了部分需要高精度位置精度的工序位置精度不够对产品产生的不良影响，解决了产品旋转和高精度定位问题，起到了良好的效果。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述X轴移动机构包括固定在所述X轴底板的上表面上的两平行设置的X轴导轨以及固定在所述X轴底板上的X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴与X轴丝杆传动连接用于带动所述X轴丝杆轴向转动，所述X轴丝杆的长度方向与所述X轴导轨的长度方向平行设置，所述X轴上板滑动设在两个所述X轴导轨上，所述X轴上板的下表面固定设有X轴滑动座，所述X轴丝杆远离所述X轴驱动电机的一端穿过并伸出所述X轴滑动座，且所述X轴丝杆与所述X轴滑动座螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过X轴驱动电机带动X轴丝杆的轴向转动，从而带动X轴滑动座沿X轴导轨的长度方向上来回移动，从而实现对X轴上板以及安装在所述X轴上板上的部件在X轴方向上的来回移动。

进一步，所述X轴上板的底部设有T型槽，所述X轴上板底部的所述T型槽的长度方向与所述X轴导轨的长度方向相同，所述X轴导轨的上部为与所述T型槽匹配的T型结构，所述X轴导轨上的所述T型结构滑动设在所述T型槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过T型槽以及X轴导轨上部的T型结构，实现X轴上板在X轴导轨上的定向滑动，并且避免X轴上板从X轴导轨上脱离或在X轴导轨上位置偏移，对定位精度造成影响。