[发明专利]可称重、防过载的挖掘装载机

权利要求书

1.一种可称重、防过载的挖掘装载机，其特征是，在挖掘装载机的挖掘端和/或装载端设置用于测量载荷动态变化的应力应变桥路测量系统，通过标准砝码标定后获得挖掘装载机作业状态下挖掘和/或铲倔过程中的最大载荷或空载理论数值，根据作业的不同介质设置对应的满斗重量上、下限的阈值；

每次作业状态下，应力应变桥路测量系统实时地测量载荷值，并输入至控制单元与预先设置的不同介质对应的满斗重量上、下限的阈值进行比较，当超过上、下限阈值时，给出过载或未满斗报警提示；

所述应力应变桥路测量系统包括贴在装载端动臂上、下表面上的一组或多组应变片和/或贴在挖掘端斗杆上、下表面上的一组或多组应变片；

在挖掘端斗杆上用于铰接挖斗和摇臂的两个铰接点之间的表面上贴有第一类应变片；

所述应力应变桥路测量系统还包括贴在装载端与翻斗油缸铰接的铲斗连杆和动臂连杆表面上的第二类应变片，铲斗连杆另一端与铲斗铰接，动臂连杆另一端与动臂铰接；

在铲斗和动臂铰接的销轴孔处设置测量铲斗转动角度的角度传感器；

所述应力应变桥路测量系统还包括贴在挖掘端与挖斗油缸铰接的挖斗连杆和摇臂表面上的第二类应变片，挖斗连杆另一端与挖斗铰接，摇臂另一端与斗杆铰接。

2.根据权利要求1所述的可称重、防过载的挖掘装载机，其特征是，在装载端动臂上用于铰接铲斗和动臂连杆的两个铰接点之间的表面上贴有第一类应变片。

3.根据权利要求1所述的可称重、防过载的挖掘装载机，其特征是，第二类应变片与角度传感器的实时测量数据相结合计算得到铲斗油缸受到的外负载值。

4.根据权利要求1所述的可称重、防过载的挖掘装载机，其特征是，在挖斗和斗杆铰接的销轴孔处设置测量挖斗转动角度的角度传感器。

5.根据权利要求4所述的可称重、防过载的挖掘装载机，其特征是，第二类应变片与角度传感器的实时测量数据相结合计算得到挖斗油缸受到的外负载值。