[发明专利]一种上下料装置

说明书

本发明属于汽车零件装配技术领域，公开了一种上下料装置。该上下料装置，包括：定位机构，其用于承载和定位工件；转换机构，其位于定位机构的一侧，转换机构能调整工件的位置；抓取机构，其位于定位机构的上方，抓取机构能将工件从定位机构上抓取并输送至转换机构上；分类机构，分类机构和抓取机构分别位于转换机构的两侧，分类机构能将位于转换机构上的工件输送至预设位置处。通过抓取机构、转换机构和分类机构的相互配合，与现有技术人工搬运的方式相比，工件的受力均匀，减少工件的损坏，且解放了操作人员的双手，减轻工作负担，省时省力，从而降低了生产成本和提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车零件装配技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

随着国家科技和经济快速地发展，汽车已逐渐成为人们出门常用的交通工具，汽车的需求量也在不断地快速提升。随着能源越来越少，汽车逐渐向混动和纯电动趋势发展和转型，使得汽车零部件的结构和数量变得多样化，这给汽车非标准件的供应商带来的更大的机遇和挑战。

由于汽车非标准零件结构的特殊性，现有的装配生产线不能与其相匹配，需要人工搬运非标件实现上下料过程，以供装配机构进行装配，并且需要手动撕去贴附在零件上的保护膜。人工发力不均衡，容易将零件损坏，且操作人员劳动强度大，费时费力，生产周期较长，搬运和撕膜的生产效率较低。同时，由于汽车非标准零件的装配工艺很复杂，采用人工的方式，不能保证装配精度，从而影响汽车的性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下料装置，能实现工件的搬运，减少工件的损坏，且提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种上下料装置，包括：

定位机构，其用于承载和定位工件；

转换机构，其位于定位机构的一侧，所述转换机构能调整所述工件的位置；

抓取机构，其位于所述定位机构的上方，所述抓取机构能将工件从定位机构上抓取并输送至转换机构上；

分类机构，所述分类机构和所述抓取机构分别位于所述转换机构的两侧，所述分类机构能将位于所述转换机构上的工件输送至预设位置处。

作为优选，所述定位机构包括定位组件及连接于所述顶升组件底部的顶升组件，所述顶升组件能驱动所述定位组件向靠近抓取机构的方向移动。

作为优选，所述定位组件包括：

底板；

定位柱，其设置于所述底板上，所述定位柱能穿设所述工件的挂耳；

防错杆，其设置于所述底板上，所述防错杆能防止所述工件类型的混装；

夹钳，其位于所述底板的一侧，用于所述底板的固定。

作为优选，所述抓取机构包括抓取移动组件及连接于所述吸取组件，所述抓取移动组件能驱动所述吸取组件水平移动，所述吸取组件用于吸附所述工件。

作为优选，所述吸附组件包括：

吸附驱动源；

真空吸盘，其连接于所述吸附驱动源的输出端，所述吸附驱动源能驱动所述真空吸盘竖直上下移动；

真空发生器，其通过气管与所述真空吸盘相连通。

作为优选，所述吸附组件还包括：

浮动板，其通过连接块连接于所述吸附驱动源的输出端；

缓冲柱，其一端连接于所述真空吸盘，另一端穿设于所述浮动版并与其滑动配合；

缓冲弹簧，其套设于所述缓冲柱的外部并位于所述真空吸盘和所述浮动板之间。