[发明专利]一种智能烹饪系统

说明书

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能烹饪系统，包括主框架，所述的主框架内自上而下依次布置有冷藏室，自动烹饪终端和餐盘柜；所述的冷藏室内设有料盒下沉机构，料盒推送机构和料盒抓取机构；所述料盒下沉机构的上方自下而上堆叠有倒扣放置的料盒；料盒下沉机构将位于最低位置的料盒下沉至滑送位置，并由料盒推送机构推出至出料口，再由所述的料盒抓取机构抓取料盒放入自动烹饪终端的料盒放置口；餐盘柜内设有餐盘抓取机构，所述的餐盘抓取机构抓取餐盘并送入自动烹饪终端的底部用于接收烹饪好的菜肴；本发明提供的智能烹饪系统中集成了冷藏室和餐盘柜，料盒的投放以及餐盘的放置均可无人操作，提高了智能烹饪系统的自动化程度。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能烹饪系统。

背景技术

现有的炒菜机、烹饪机均需要用户往设备上放置食材，甚至需要用于根据烹饪菜谱手动往烹饪器皿中添加食材及调料，仅解决了用户的部分工作强度，没有真正实现智能化、自动化烹饪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能烹饪系统，实现烹饪的自动化。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种智能烹饪系统，包括：

主框架；所述的主框架内自上而下依次布置有冷藏室，自动烹饪终端和餐盘柜；其中，

所述的冷藏室内设有料盒下沉机构，料盒推送机构和料盒抓取机构；所述料盒下沉机构的上方自下而上堆叠有倒扣放置的料盒；所述的料盒下沉机构接收指令后将位于最低位置的料盒下沉至滑送位置，并由料盒推送机构推出至出料口，再由所述的料盒抓取机构抓取料盒放入所述自动烹饪终端的料盒放置口；

所述的餐盘柜内设有餐盘抓取机构，所述的餐盘抓取机构抓取餐盘并送入自动烹饪终端的底部用于接收烹饪好的菜肴。

优选的，所述的料盒下沉机构包括：

基座，平行间隔的布置于所述冷藏室的底板上，

翻转件，设有两个且对称式布置在所述基座的两侧，所述翻转件上设有四个均匀间隔布置的耳板，所述的耳板与料盒的边缘抵靠且在耳板翻转90°时将所述料盒下推落入基座与冷藏室底板之间的区域内；

第一驱动源，设置于所述基座上，所述第一驱动源与所述翻转件传动连接用于提供所述翻转件翻转的动力。

优选的，所述料盒下沉机构的上方设有两块对称布置的挡板，所述的料盒堆叠在所述挡板围合的区域内。

优选的，所述的料盒推送机构包括，

推板，设置于所述基座与冷藏室底板之间的区域内，

第二驱动源，用于提供所述推板在所述基座与所述冷藏室底板之间的区域内往复运动的动力，并将落入该区域的料盒推出供料盒抓取机构抓走。

优选的，所述的料盒抓取机构包括，

底座；

伸缩臂，所述伸缩臂的一端固定在所述底座上，且向远离该底座的方向延伸设置有若干个伸缩臂并依次连接；

抓取器，设置于伸缩臂的悬伸端部；

第三驱动源，设置于所述底座上，用于提供所述伸缩臂移动的动力。

优选的，所述的餐盘抓取机构包括设置在餐盘柜底部的一级驱动电机和变速器，所述的变速器与一级伸缩臂的一端连接，

所述一级伸缩臂的另一端安装有摇臂，并由摇臂驱动电机提供动力；

所述的摇臂上安装有二级伸缩臂，所述二级伸缩臂的另一端安装有卡爪用于抓取餐盘；其中，所述的摇臂上还设有二级驱动电机用于提供二级伸缩臂动力。