[发明专利]机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器点位调试方法，其特征在于，包括如下步骤：

显示机器人点位调试界面；所述机器人点位调试界面包括点位获取入口；

获取针对所述点位获取入口的更新点位位置；

确定所述更新点位位置对应的点位标识，并确定所述点位标识的初始点位位置；

将所述初始点位位置替换为所述更新点位位置，供机器人关节根据所述更新点位位置进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点位获取入口为点位修改控件，所述获取针对所述点位获取入口的更新点位位置，包括：

检测到所述点位修改控件的一个选中触发操作；

获取所述机器人关节的实际操作位置；

确定所述实际操作位置，作为所述更新点位位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新点位位置包括界面点位标识，所述确定所述更新点位位置对应的点位标识包括：

获取多个候选点位标识；

将所述界面点位标识与所述多个候选点位标识进行匹配；

在所述多个候选点位标识中，确定标识匹配一致的候选点位标识，作为所述更新点位位置对应的点位标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述点位标识的初始点位位置，包括：

获取多个候选点位标识；所述多个候选点位标识分别具有对应的候选点位位置；

将所述点位标识与所述多个候选点位标识进行匹配；

在所述多个候选点位标识中，确定目标点位标识；

提取所述目标点位标识对应的候选点位位置，作为所述初始点位位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点位获取入口为点位更新控件，所述获取针对所述点位获取入口的更新点位位置，包括：

检测到所述点位更新控件的一个选中触发操作；

显示候选点位窗口；所述候选点位窗口包括多个候选点位位置；

检测到所述多个候选点位位置中一个点位位置的选中触发操作；

获取被选中点位位置，作为所述更新点位位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人点位调试界面包括点位调试控件，在所述将所述初始点位位置替换为所述更新点位位置之后，还包括：

接收所述点位调试控件的点位增减数值；

计算所述点位增减数值与所述更新点位位置的和值，得到目标点位位置；

控制所述机器人关节从所述更新点位位置移动至所述目标点位位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述机器人点位调试界面包括运动类型选择控件；所述点位调试控件根据所述运动类型选择控件的控件选择进行切换。

8.一种机器点位调试装置，其特征在于，所述装置包括：

界面显示模块，用于显示机器人点位调试界面；所述机器人点位调试界面包括点位获取入口；

点位位置获取模块，用于获取针对所述点位获取入口的更新点位位置；

点位位置确定模块，用于确定所述更新点位位置对应的点位标识，并确定所述点位标识的初始点位位置；

点位位置替换模块，用于将所述初始点位位置替换为所述更新点位位置，供机器人关节根据所述更新点位位置进行移动。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。