[发明专利]毫米波成像双面扫描检测系统

权利要求书

1.一种毫米波成像双面扫描检测系统， 其特征在于，包括架体，作为系统的外壳载体；

双面扫描装置，用于带动毫米波收发天线对两个相对平面同时进行的连续二维扫描，以获得待检对象的扫描信息；包括毫米波收发天线，设置在架体顶部，用于发射与接收返回的毫米波；毫米波收发天线包括两对用于扫描各自对应的X-Z平面的收发天线，分别实现对两个平面的扫描，该两对收发天线，采取背对错位放置；

位置反馈装置，用于实时返回所述双面扫描装置运动过程中毫米波收发天线的位置信息；其采用用于获得Z-X平面二维坐标的增量式光栅反馈系统，增量式光栅反馈系统包括光栅尺、以及安装在光栅尺上的光栅传感器；在X轴的收发天线、Z轴的收发天线上均设置光栅反馈系统；

FPGA主控模块，用于控制整个毫米波双面成像扫描检测系统的工作，分别与双面扫描装置和位置反馈装置通信连接；FPGA主控模块包括缓冲单元、FPGA芯片、以及USB通信单元；

缓冲单元，匹配双面扫描装置、位置反馈装置与FPGA主控板之间通信的电平要求、信号要求；

FPGA芯片包括扫描控制单元、与位置反馈控制单元；扫描控制单元，完成对双面扫描装置运动过程的控制与电机状态的检测；

位置反馈控制单元，完成对光栅装置的驱动与获取光栅系统返回的位置信息，同时实现对双面扫描装置与位置反馈装置进行全闭环控制；

USB通信单元与上位机PC通信，USB通信单元包括USB芯片与USB接口，USB芯片电连接有ESG保护电路；

缓冲单元，包括用于接收光栅传感器输出的光栅差分信号且将该信号转化为单端位置信号发送给FPGA芯片的光栅信号转换电路、用于接收FPGA芯片输出的单端控制信号且将该信号转换为差分控制信号并发送给双面扫描装置的伺服驱动器的控制信号转换电路；

FPGA芯片电连接有时钟电路；

双面扫描装置，还包括立式矩形结构的支架，在支架底部设置有滑轮与固定支腿； 在支架的矩形面上分别设置有X轴的收发天线对应的X轴扫描单元和Z轴的收发天线对应的Z轴扫描单元；X轴扫描单元和Z轴扫描单元完成平面的二维连续扫描；

在支架侧边设置放置FPGA主控模块的收纳箱；

在支架上设置有采取闭环控制的伺服驱动系统，其包括旋转电机、与旋转电机传动连接的滚珠丝杠、以及与旋转电机传动连接的伺服驱动器；

旋转电机包括X轴电机与Z轴电机，滚珠丝杠包括与X轴电机传动连接的X轴滚珠丝杠、以及与Z轴电机传动连接的Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠与X轴滚珠丝杠呈十字型设置于所述支架的矩形面上，其十字型交点与矩形面的中心点重叠。