[发明专利]一种触觉和形态双向同步方法

权利要求书

1.一种触觉和形态双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其特征在于，所述智能设备包括第一显示装置；

所述触觉和形态双向同步方法包括所述智能设备和所述机器人的第一触觉同步方法，具体包括以下步骤：

步骤A1，所述机器人采集所述机器人的实体触觉交互动作的第一触觉数据发送给所述智能设备；

步骤A2，所述智能设备根据所述第一触觉数据对能够呈现在所述智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以在所述虚拟机器人上触发与所述实体触觉交互动作相对应的虚拟触觉交互动作，并将触发所述虚拟触觉交互动作的所述虚拟机器人显示在所述第一显示装置上；

其中，所述虚拟机器人与所述机器人相对应；

所述触觉和形态双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二触觉同步方法，具体包括以下步骤：

步骤B1，所述智能设备采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟机器人的虚拟触觉交互动作的第二触觉数据发送给所述机器人；

步骤B2，所述机器人根据所述第二触觉数据触发与所述虚拟触觉交互动作相对应的所述实体触觉交互动作。

2.如权利要求1所述的触觉和形态双向同步方法，其特征在于，

所述触觉和形态双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第一形态同步方法，具体包括以下步骤：

步骤C1，所述机器人采集所述机器人的实体形态的第一形态数据发送给所述智能设备；

步骤C2，所述智能设备根据所述第一形态数据对呈现在所述智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以在所述虚拟机器人上进行与所述实体形态相对应的虚拟形态，并将进行所述虚拟形态的所述虚拟机器人显示在所述第一显示装置上；

所述触觉和形态双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二形态同步方法，具体包括以下步骤：

步骤D1，所述智能设备采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟机器人的所述虚拟形态的第二形态数据发送给所述机器人；

步骤D2，所述机器人根据所述第二形态数据进行数据设置，以进行与所述虚拟形态相对应的所述实体形态。

3.如权利要求1所述的触觉和形态双向同步方法，其特征在于，

当所述步骤A1中的所述机器人采集的当前的所述第一触觉数据与之前的所述第一触觉数据不同时，采用所述第一触觉同步方法；和/或

当所述步骤B1中的所述智能设备采集的当前的所述第二触觉数据与之前的所述第二触觉数据不同时，采用所述第二触觉同步方法。

4.如权利要求2所述的触觉和形态双向同步方法，其特征在于，

当所述步骤C1中的所述机器人采集的当前的所述第一形态数据与之前的所述第一形态数据不同时，采用所述第一形态同步方法；和/或

当所述步骤D1中的所述智能设备采集的所述第二形态数据与之前的所述第二形态数据不同时，采用所述第二形态同步方法。

5.如权利要求1所述的触觉和形态双向同步方法，其特征在于，所述机器人包括多个触觉传感器；

所述步骤A1具体包括以下步骤：

步骤A11，所述机器人采集每个所述触觉传感器的触觉感应数据；

步骤A12，所述机器人将每个所述触觉感应数据进行整合，以得到所述第一触觉数据，并将所述第一触觉数据发送给所述智能设备。

6.如权利要求5所述的触觉和形态双向同步方法，其特征在于，所述步骤A2具体包括以下步骤：

步骤A21，所述智能设备接收所述第一触觉数据；

步骤A22，所述智能设备根据所述第一触觉数据中的每个触觉感应数据对能够呈现在所述智能设备上的所述虚拟机器人的虚拟触觉传感器进行数据设置，在所述虚拟机器人上触发与所述实体触觉交互动作相对应的虚拟触觉交互动作；

其中，每个所述虚拟触觉传感器与每个所述触觉传感器一一对应；

步骤A23，所述第一显示装置显示触发所述虚拟触觉交互动作的所述虚拟机器人。