[发明专利]车辆移动的目标区域的投影方法、HMI计算机系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆移动的目标区域的投影方法，所述车辆上安装多个投影系统，所述投影系统包括云台和安装在云台上的投影设备，其特征在于，包括：

获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息；所述目标区域信息包括目标区域的位置和范围，所述目标区域为车辆将要移动的区域；

基于所述目标区域信息、所述车辆定位信息和所述多个投影系统的信息，确定激活的投影设备，并生成云台控制指令；

基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容；

向所述激活的投影设备发送所述投影内容，并向安装所述激活的投影设备的云台发送所述云台控制指令；

所述激活的投影设备的投影范围无遮挡完全覆盖目标区域的范围，并在目标区域进行投影，所述投影内容锁定目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个投影系统的信息，包括：多个云台的位置和每个云台上安装的投影设备的投影范围。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶系统的信息包括：路径规划信息；

所述基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息和所述路径规划信息，生成投影内容。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶系统的信息还包括：障碍物感知信息；

所述基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息、所述路径规划信息和所述障碍物感知信息，生成投影内容。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定激活的投影设备，包括：

确定每个云台朝向所述目标区域的位置时满足第一预设条件的至少一个投影设备；

从满足第一预设条件的至少一个投影设备中，选择满足第二预设条件的投影设备为激活的投影设备；

其中，所述第一预设条件为所述目标区域的范围处于投影设备的投影范围；所述第二预设条件为云台的位置与所述目标区域的位置之间的距离最短。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成云台控制指令，包括：

基于所述目标区域的位置、所述车辆定位信息和安装所述激活的投影设备的云台的位置，确定安装所述激活的投影设备的云台朝向所述目标区域的位置时的转动角度；

基于所述转动角度，生成所述云台控制指令。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域信息和所述路径规划信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息，生成投影内容中目标区域的位置及范围；

基于所述路径规划信息，生成投影内容中车辆移动的路径。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域信息、所述路径规划信息和所述障碍物感知信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息，生成投影内容中目标区域的位置及范围；

基于所述路径规划信息，生成投影内容中车辆移动的路径；

基于所述障碍物感知信息，生成投影内容中警示图案的位置及尺寸。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向自动驾驶系统请求目标区域信息、车辆定位信息和所述自动驾驶系统的信息；

相应地，所述获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息，包括：接收所述自动驾驶系统响应所述请求而发送的目标区域信息、车辆定位信息和所述自动驾驶系统的信息。

10.一种HMI计算机系统，其特征在于，包括：

第一处理器、第一存储器和第一通信接口；

所述第一处理器、第一存储器和第一通信接口通过第一总线系统耦合在一起；

所述第一处理器通过调用所述第一存储器存储的计算机程序，用于执行如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

自动驾驶系统、如权利要求10所述的HMI计算机系统、安装在车辆上的多个投影系统，所述投影系统包括云台和安装在云台上的投影设备；

所述自动驾驶系统，包括：第二处理器、第二存储器和第二通信接口；所述第二处理器、第二存储器和第二通信接口通过第二总线系统耦合在一起；所述第二处理器通过调用所述第二存储器存储的计算机程序，用于得到目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息；所述目标区域信息包括目标区域的位置和范围，所述目标区域为车辆将要移动的区域；

所述第二通信接口与所述第一通信接口通信连接；

所述第一通信接口与多个云台和安装在每个云台上的投影设备均通信连接。