[发明专利]刹车辅助装置及车辆

说明书

本发明提供了一种刹车辅助装置及车辆，属于自动刹车领域；其主用用于车辆进行自动刹车。上述刹车辅助装置包括安装架、驱动机构和拉动件，安装架用于将整个刹车辅助装置固定安装在车体上。驱动机构包括电机和连接件，电机固定在安装架上；电机通过连接件张紧拉动件，拉动件能够拉动刹车脚踏板转动，从而实现自动刹车。上述刹车辅助装置整体结构简单，安装时，只需要在车体上固定安装架，将拉动件与刹车脚踏板进行连接即可；安装非常方便。上述刹车辅助装置通用于气制动系统汽车和液压制动系统汽车。并且，刹车辅助装置并不影响人工刹车。

技术领域

本发明涉及自动刹车领域，具体而言，涉及一种刹车辅助装置及车辆。

背景技术

刹车辅助装置现在现有技术中已经有一定的应用，例如，当车辆前方的传感器检测到障碍物时，车辆启动刹车辅助装置进行刹车；或者倒车过程中，车位将要碰撞障碍物时，车辆自动刹车。现有技术中，实现汽车自动刹车的方案如下：对于气压制动汽车，在原有的制动气路中并联电气比例阀，通过调节电流的大小控制电气比例阀的开启度，实现自动刹车。上述方案结构复杂，对车辆的改装比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种刹车辅助装置，其能够实现自动刹车，并且结构比较简单。

本发明的另一目的在于提供一种车辆，其采用了上述刹车辅助装置。

本发明是这样实现的：

一种刹车辅助装置，包括：

安装架；

驱动机构，所述驱动机构包括电机和连接件，所述电机的输出轴与连接件连接；所述电机与所述安装架连接；

拉动件，所述拉动件为条状可弯折结构，所述拉动件的一端与所述连接件连接，另一端用于与刹车脚踏板连接。

进一步，

所述连接件为盘式零件，所述电机的输出轴与所述连接件的中部连接；所述拉动件的一端与所述连接件偏离中心的位置连接。

进一步，

所述连接件为链轮，所述拉动件为链条，所述链条与所述链轮啮合。

进一步，

所述安装架包括安装板和固定板，所述安装板与所述固定板垂直设置，所述安装板用于安装所述电机的端部；所述固定板用于将整个安装架与车辆连接。

进一步，

所述安装板上设置有多个安装孔，所述电机的端部通过螺栓与所述安装孔连接，所述电机的输出轴垂直于所述安装板；

所述固定板上设置有两个平行设置的条形孔，所述条形孔沿垂直于所述安装板的方向延伸。

进一步，

所述电机采用了力矩电机。

进一步，

所述拉动件的自由端设置有连接销，所述连接销用于与刹车脚踏板上的通孔连接。

进一步，

所述连接件为卷扬筒，所述拉动件为钢丝绳，所述拉动件的一端与所述卷扬筒的外壁连接。

一种车辆，所述车辆包括刹车脚踏板及所述的刹车辅助装置，所述拉动件的自由端与所述刹车脚踏板连接。

进一步，

所述刹车脚踏板上设置有多个连接孔，所述连接孔沿所述刹车脚踏板的长度方向排布；所述拉动件与其中一个连接孔可拆卸连接。

本发明的有益效果是：