[发明专利]外冷式微量润滑机械手、机床及润滑方法

权利要求书

1.一种外冷式微量润滑机械手，其特征在于，包括：

悬挂结构；

机械臂，所述机械臂包括连接杆和喷油杆，所述连接杆的一端与所述悬挂结构可转动连接，另一端与所述喷油杆可转动连接；所述喷油杆的自由端设置有喷嘴；

所述悬挂结构上设置有第一电机，所述第一电机与所述连接杆传动连接，用于驱动所述连接杆转动；所述连接杆与所述喷油杆的连接处设置有第二电机，用于驱动所述喷油杆转动；

控制器和检测元件，所述控制器与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述检测元件与所述控制器电连接，用于检测加工工况；

油雾生成装置，所述油雾生成装置与所述喷嘴连接，用于给所述喷嘴提供油雾。

2.根据权利要求1所述的外冷式微量润滑机械手，其特征在于：

所述油雾生成装置包括空气压缩机、油箱、气动泵和油气混合阀，所述空气压缩机与所述气动泵分别与所述油气混合阀连接，所述气动泵与所述油箱连接；

所述油气混合阀与所述喷嘴连接。

3.根据权利要求2所述的外冷式微量润滑机械手，其特征在于：

所述油雾生成装置还包括电磁阀和空气处理器，所述电磁阀和所述空气处理器设置在所述空气压缩机和所述油气混合阀的连接管路上。

4.根据权利要求3所述的外冷式微量润滑机械手，其特征在于：

所述连接杆和所述喷油杆均为中空结构，所述气动泵、油气混合阀、空气处理器和所述电磁阀均设置在连接杆中；所述油气混合阀与所述喷嘴的连接管路设置在所述喷油杆中。

5.根据权利要求1所述的外冷式微量润滑机械手，其特征在于：

所述连接杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述悬挂结构可转动连接，另一端与所述第二连杆可转动连接；所述第二连杆与所述喷油杆可转动连接；

所述第一连杆与所述第二连杆的连接处设置有第三电机；所述第三电机与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的外冷式微量润滑机械手，其特征在于：

所述第一连杆上套设有轴承，所述第一连杆通过所述轴承与所述悬挂结构连接。

7.根据权利要求1所述的外冷式微量润滑机械手，其特征在于：

还包括防护罩，所述防护罩与所述悬挂结构连接，所述控制器和所述第一电机均设置在所述防护罩中。

8.根据权利要求1所述的外冷式微量润滑机械手，其特征在于：

所述控制器为单片机或PLC。

9.一种机床，其特征在于，所述机床包括主轴、机架以及权利要求1至8任一项所述的外冷式微量润滑机械手，所述悬挂结构与所述机架连接；所述控制器包括存储单元、读取单元和控制单元，所述存储单元和所述读取单元分别与所述控制单元电连接。

10.一种微量润滑方法，其特征在于，所述润滑方法使用了权利要求9所述的机床，其特征在于，包括以下步骤：

a.将润滑方案信息预先存储在存储单元中；润滑方案信息包括加工参数和与加工参数对应的润滑参数，加工参数包括刀具型号、主轴转速、刀具材料、工件材料、机床温度、加工位置；润滑参数包括润滑油喷出速度、润滑位置、流量和气压；

b.启动主轴和润滑装置，润滑装置根据加工参数的变化实时调整润滑参数。