[发明专利]一种发光字壳体的喷漆设备

权利要求书

1.一种发光字壳体的喷漆设备，其特征在于：包括机架（1）、固定在机架（1）底部的第一电机（2）、连接在第一电机（2）输出轴的间歇传动机构（3）、受间歇传动机构（3）驱动转动的转动轴（34）、套设在转动轴（34）外与转动轴（34）同步周向转动的支撑转盘（4）、转动连接在支撑转盘（4）顶面的多个托物转盘（5）、固定在支撑转盘（4）内且驱动托物转盘（5）转动的第二电机（51）、固定在机架（1）的喷漆头（7）、位于托物转盘（5）上方的遮挡机构（8），所述遮挡机构（8）包括固定在机架（1）的按压气缸（81）、连接于按压气缸（81）驱动杆的遮挡块（82），遮挡块（82）内设有风机（83），风机（83）朝向喷漆头（7）所在方向工作；

所述支撑转盘（4）圆心处开有转动孔（41），所述转动孔（41）侧壁开有键槽（411），所述转动轴（34）顶部侧壁设有键（341），所述转动轴（34）通过键（341）实现与支撑转盘（4）的同步转动，转动轴（34）插入转动孔（41）后，键（341）插入键槽（411）并与键槽（411）抵接；

所述间歇传动机构（3）包括固定在第一电机（2）输出轴的单齿齿轮（31），与单齿齿轮（31）配合的多齿齿轮（32），所述多齿齿轮（32）的齿数与托物转盘（5）数量相同；

所述托物转盘（4）底面连接有移动机构（6），所述移动机构（6）设有多个，均布在支撑转盘（4）底面周边处；

所述移动机构（6）包括上端固定在支撑转盘（4）底面的支撑杆（61）、连接在支撑杆（61）下方且驱动支撑杆（61）竖直运动的驱动气缸（62）、固定在驱动气缸（62）下方的万向轮（63）；

定义万向轮(63)为电动型，一种发光字壳体的喷漆设备还包括存储有发光字壳体所需运输位置的发光字壳体所需运输位置数据库(101)、以及存储有发光字壳体的喷漆设备所在位置的喷漆设备所在位置数据库(102)、路径规划装置(103)、控制终端(111)；

控制终端(111)调取发光字壳体所需运输位置数据库(101)中发光字壳体所需运输位置作为终点，同时调取喷漆设备所在位置数据库(102)所在位置作为起点，通过路径规划装置(103)规划出最短路线并控制万向轮(63)沿最短路径进行相应的移动；

定义每个万向轮(63)电量均相同，一种发光字壳体的喷漆设备还包括用于检测万向轮(63)电量情况的电量检测装置(104)、存储有发光字壳体运输人员手机号的运输人员手机号数据库(105)、短信发送装置(106)，定义运输人员的手机均安装有手机追踪器；

在电量检测装置(104)所检测到的电量低于控制终端(111)的预设值时，控制终端(111)于运输人员手机号数据库(105)调取出运输人员手机号，并通过短信发送装置(106)发送相应的提示信息；

定义运输人员为若干个，一种发光字壳体的喷漆设备还包括存储有万向轮(63)移动单位距离耗费电量情况的万向轮移动单位距离耗费电量数据库(107)、存储有运输人员以及对应运输人员步行速度的运输步行速度数据库(108)；

控制终端(111)在万向轮(63)起步运输发光字壳体至所需位置的时候，首先通过电量检测装置(104)检测当前万向轮(63)的电量，并以万向轮(63)的电量作为被除数，调取于万向轮移动单位距离耗费电量数据库(107)中的万向轮(63)移动单位距离耗费电量为除数，计算出万向轮(63)所能移动距离，在万向轮(63)所能移动距离小于路径规划装置(103)所规划最短路径距离的时候，控制终端(111)以万向轮(63)当前电量沿最短路径所能到达的位置作为终点，同时逐一以运输人员手机号为查询对象于手机追踪器中查询出运输人员所在位置作为起点，通过路径规划装置(103)规划出每个运输人员到达终点的最短距离；

在万向轮(63)所能移动距离小于路径规划装置(103)所规划最短路径距离的时候，控制终端(111)以路径规划装置(103)规划出每个运输人员到达终点的最短距离作为被除数，以对应运输人员为查询对象于运输步行速度数据库(108)中查询出的运输人员的步行速度作为除数，计算出每个运输人员到达终点所需时间，并选出到达终点所需时间最短所对应运输人员作为短信发送装置(106)所通知的对象；

一种发光字壳体的喷漆设备还包括存储有万向轮(63)单位距离移动所需时间的万向轮移动速度数据库(109)；

控制终端(111)以万向轮(63)所能移动距离为被除数，调取于万向轮移动速度数据库(109)中的万向轮(63)移动速度作为除数，计算出万向轮(63)移动的耗费时间，若万向轮(63)移动的耗费时间超过短信发送装置(106)所通知的运输人员到达目的的时间，则以两者时间差和当前时间之和作为后续通过短信通知模块通过运输人员的时间；

还包括语音通知模块(110)；

控制终端(111)在通过短信通知模块通知的同时，同步启动语音通知模块(110)进行相应的语音通知。