[发明专利]细小型声呐阵列系统、及结合无人船实现水下监测的装置

权利要求书

1.一种细小型声呐阵列系统，所述系统包括：拖曳式拖体、工作段、以及定深器，其特征在于，

所述拖曳式拖体与工作段之间、工作段与定深器之间均通过抗拉电缆连接；所述拖曳式拖体与定深器协同工作，控制姿态与阵列深度；

所述工作段上的n个结构相同的传感基元和n+1个结构相同的浮体间隔串联布置，第一传感基元与弹性段之间、两个传感基元之间、第n传感基元与尾段之间，均通过抗拉电缆连接；

抗拉电缆内部通过差分双绞线来供电和传输数字信号，n+1个浮体固定在抗拉电缆上；各传感基元用于采集水声信号并将其转换为数字信号上传。

2.根据权利要求1所述的一种细小型声呐阵列系统，其特征在于，所述拖曳式拖体由湿端模块、深度传感模块、姿态传感模块、浮力控制模块、水翼、抗拉水密接头、上行通路和下行通路组成；

抗拉水密接头与无人船和工作段连接；湿端模块用于接收第一传感基元通过上行通路上传的数据，以及深度传感模块和姿态传感模块上传的传感数据；接收下行通路下传的控制命令，对命令内容识别后，设置浮力控制模块的工作参数，或通过下行通路下传给工作段中的第一传感基元；

浮力控制模块通过控制水翼的攻角来改变作用于水翼上的升力的大小和方向。

3.根据权利要求2所述的一种细小型声呐阵列系统，其特征在于，

在第i传感基元中，第i采集模块与m个水听器直接相连，接收多个水听器传来的信号，并根据第i传输模块通过命令通路下传的命令实现p通道水声信号的调理、模数转换和预处理，通过数据通路将水声信号数据上传给第i传输模块；

第i采集模块与第i传输模块之间通过电平匹配直接连接或RS485接口或SPI接口进行数据传输；第i传输模块用于接收和解析来自拖曳式拖体或第i-1传感基元下传的控制命令，通过下行通路转发给第i+1传感基元或定深器，或通过命令通路转发给第i采集模块；还用于接收和处理来自第i采集模块的数据，与第i+1传感基元或定深器上传的数据整合后，通过上行通路上传给拖曳式拖体或第i-1传感基元。

4.一种水下目标监测装置，所述装置包括无人船，其特征在于，所述装置还包括：权利要求1-3中任一权利要求所述的细小型声呐阵列系统。

5.根据权利要求4所述的一种水下目标监测装置，其特征在于，所述无人船包括：数据处理及控制中心、拖曳系统，

所述拖曳系统用于固定、牵引细小型声呐阵列系统；

所述数据处理及控制中心用于接收和处理细小型声呐阵列系统上传的数据；还用于接收船基、岸基或其他无人船传来的的控制命令，对命令内容进行识别后，对工作状态进行控制或转发给细小型声呐阵列系统。

6.根据权利要求4所述的一种水下目标监测装置，其特征在于，从无人船发出的命令下传至拖曳式拖体，然后逐级下传经过第一传感基元、第i传感基元、第n传感基元，最后到达定深器。

7.一种水下目标监测装置，其特征在于，所述权利要求1-3中的任一装置用于部分替代或大面积替代水下固定式岸基警戒系统。

8.一种水下目标监测装置，其特征在于，所述权利要求1-3中的任一装置作为母舰机动的侦察平台。

9.一种水下目标监测装置，其特征在于，所述权利要求1-3中的任一装置作为增大母舰探测与防卫范围的护航平台。