[发明专利]一种无人驾驶设备和方法

说明书

一种无人驾驶设备和方法，是通过地面二维码导航和飞行云台辅助的导航模式实现无人驾驶车辆有形寻迹或者无形电子路径地图导航的无人驾驶设备和其方法。

技术领域

本专利涉及一种无人驾驶设备和方法，解决无人驾驶模式和针对无人驾驶车辆信号控制问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案提供出了独特的地面二维码和空中无人驾驶飞行云台导航的模式，全新定义了无人驾驶的实现模式。把地面的无人驾驶看成为是地面寻迹运动或者空中寻迹运动下地面车辆伴行的这一全新概念，而寻迹的路径不同于普通路径，有很多特殊的信息供寻迹运动中提前读取提前控制准备，以此为前提下解决了一系列行驶问题和交通信号控制问题。

相对于无形的电子路径带宽地图，无人驾驶对数据分析的主动性，是主动性的用动态测量的数据去比对静态的电子带宽路径地图的相关数据，而不是瞎子摸象式的盲目被动接收数据。同时对不需要的无效数据不做分析运算，无人驾驶需要的不是高精度地图这种大量无效数据，而是高精度带宽路径地图这种有效数据，因此大大降低了控制系统的负担。同时引用了无人机技术来作为地面车辆的导航，把二维行驶变成为三维投影下的二维行驶，革命性的解决了无人驾驶的很多无法解决的桎梏，创造出了全新的无人驾驶技术模式和电子带宽路径地图互联网新概念。

背景技术

时下的无人驾驶汽车几乎都是使用地面车载传感器，根据全球卫星定位传感器和毫米波雷达以及激光测距传感器等的导航来实现无人驾驶功能。可是地面车载的传感器受高度限制在测量方面受到很多因素的干扰数据不准确，同时在超车方面更加局限。而全球卫星定位传感器数据是面的数据不是路径数据，单独使用全球卫星定位传感器数据有误差，本专利将全球卫星定位传感器数据和多路多角度激光测距传感器以及毫米波雷达测距传感器等种类的测距传感器组合利用，由此建立了独创性的全球电子带宽路径地图互联网的新概念。其特点是定位更精确，数据量大为减少，把带宽路径地图实用性得到了提高。

毫米波雷达不但用于避障和测速，更重要的是用来和激光测距传感器一样作为测距传感器建模建立电子带宽路径地图。

发明内容

专利内容的具体实施方式：

有形地面二维码路径和无形电子带宽路径地图，地面车辆飞行器等组件，二维码内容，电子带宽路径地图的组成的主权利，其基本组成包括：有形的由地面二维码串联组成的链式路径地面图标，和无形的由全球卫星定位传感器设备模块、多个测距传感器模块、电子方位角传感器模块、扫码器读取模块、速度传感器和控制系统模块采集的电子带宽路径地图数据集合。有形二维码地图的信息，通过动态扫描在运动控制前预先获得驱动参数信息，保证了动作的准确性和稳定可靠性，降低减少了运动中需要的巨量信息量运算的负担，提高控制系统的反应驱动效率。

其导航模式分为：无人驾驶地面车辆导航模式和导航用无人机飞行云台导航模式。

其中全球卫星定位传感器设备模块、多个测距传感器模块、电子方位角传感器模块、二维码喷涂和扫码器读取模块、速度传感器和控制系统模块可以配置在无人驾驶地面车辆或者导航用无人机飞行云台上。

分为有形的引导地图和无形的引导地图，

其中有形的引导地图是对地面二维码路径无人驾驶车辆寻迹，除了寻迹功能外还有读取地面二维码路径上的速度限制信息、停车和启动信号灯传感器信息等，控制系统根据指令从已有的带宽路径地图信息库调取和自动拼接新的自定的带宽路径地图中各个分段的二维码路径,对地面二维码路径出现的问题用无人机辅助导航。