[发明专利]一种分拣模块

说明书

一种分拣模块包括模块机架、两组输送滚轮、滚轮轮轴，所述两组输送滚轮至少有一组为异形滚轮，另一组输送滚轮为常形滚轮或者异形滚轮，每组输送滚轮至少包含一排输送滚轮，每排输送滚轮至少包含一个输送滚轮，每排输送滚轮的旋转中心线在一条直线上，两组输送滚轮的旋转中心线相互不平行，两组输送滚轮位于分拣模块上端，两组输送滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于模块机架上，本发明提供的分拣模块结构简单，运动灵活，生产成本低，分拣的货物范围广，采用模块化设计，易于维护。

技术领域

本发明涉及一种分拣模块，主要用于物流分拣以及生产线上的物体传输装置，尤其可用于智能分拣系统与智能生产线系统。

背景技术

目前，由于劳动力成本的增加，以机器替代人意义重大，其中自动传输装置已经成为国内外技术人员的研究热点，比较突出的例子有http://www.sohu.com/a/142945825_276499，http://blog.sina.com.cn/s/blog_70270cb10102wmm0.html，其结构复杂，成本较高，工作时能耗较高。

发明内容

本发明设计了一种分拣模块，该模块结构简单，成本低，易拆卸，可替换，可根据需要拼装组合，用于智能传输装置时分拣效率较高。

本发明是这样设计的：一种分拣模块，其特征在于，包括模块机架、两组输送滚轮、滚轮轮轴，所述两组输送滚轮为柱形滚轮，所述两组输送滚轮至少有一组为异形滚轮（滚轮垂直于旋转中心线的截面为非圆（大致为椭圆形、正多边形（可以在局部倒圆角）或者其他形状）或偏心圆（旋转中心线不通过圆心）），另一组输送滚轮为常形滚轮（滚轮垂直于旋转中心线的截面为圆，且旋转中心线通过该截面圆心，可以是圆柱形滚轮）或者异形滚轮，每组输送滚轮至少包含一排输送滚轮，每排输送滚轮至少包含一个输送滚轮，每排输送滚轮的旋转中心线在一条直线上，两组输送滚轮的旋转中心线相互不平行，两组输送滚轮位于分拣模块上端，两组输送滚轮的轮轴通过滚轮轮轴的支撑系统设于模块机架上。

分拣模块的每组输送滚轮至少包含两排输送滚轮，各排输送滚轮的旋转中心线相互平行。

分拣模块的一组输送滚轮为常形滚轮，另一组输送滚轮为异形滚轮，两组输送滚轮的旋转中心线位于同一平面上，其中异形滚轮的短径（异形滚轮垂直于旋转中心线的截面轮廓上的点到旋转中心线的最短垂直距离，例如椭圆柱滚轮垂直于旋转中心线的截面为椭圆，椭圆柱滚轮的旋转中心线经过所述椭圆的中心，所述椭圆的短轴为椭圆柱滚轮的短径，正多边形棱柱滚轮垂直于旋转中心线的截面为正多边形，正多边形棱柱滚轮的旋转中心线经过正多边形的中心，所述正多边形边的中点到中心的距离为正多边形棱柱滚轮的短径，圆柱形偏心滚轮垂直于旋转中心线的截面为偏心圆，圆柱形偏心滚轮的旋转中心线经过偏心圆的圆心，所述偏心圆轮廓上一点到圆心的最短距离为圆柱形偏心滚轮的短径）小于常形滚轮的半径（常形滚轮垂直于旋转中心线的截面的半径），异形滚轮的长径（异形滚轮垂直于旋转中心线的截面轮廓上的点到旋转中心线的最长垂直距离，例如椭圆柱滚轮垂直于旋转中心线的截面为椭圆，椭圆柱滚轮的旋转中心线经过所述椭圆的中心，所述椭圆的长轴为椭圆柱滚轮的短径，正多边形棱柱滚轮垂直于旋转中心线的截面为正多边形，正多边棱柱形滚轮的旋转中心线经过正多边形的中心，所述正多边形两边的交点到中心的距离为正多边形棱柱滚轮的长径，圆柱形偏心滚轮垂直于旋转中心线的截面为偏心圆，圆柱形偏心滚轮的旋转中心线经过偏心圆的圆心，所述偏心圆轮廓上一点到偏心的最长距离为圆柱形偏心滚轮的长径）大于常形滚轮的半径；在常形滚轮与异形滚轮转动时，由于异形滚轮长径大于常形滚轮的半径，转动到一定位置时异形滚轮能够把物体抬高，使得异形滚轮高于常形滚轮，防止常形滚轮成为物体移动的障碍，由于异形滚轮的短径小于常形滚轮的半径，转动到一定位置时异形滚轮低于常形滚轮，防止异形滚轮成为物体移动的障碍，在转动过程中两组输送滚轮均能单独作用于物体，驱使物体运动。