[发明专利]一种配电房智能巡检机器人

说明书

本发明公开了一种配电房智能巡检机器人，具体涉及变电器巡检领域，包括机身本体以及载动工人上下运动的升降装置，所述升降装置包括与机身本体上端转动连接的固定柱、第一固定板、升降杆、承载工人的第二固定板以及用于驱动升降杆上下运动的驱动装置；所述固定柱的一端与机身本体转动连接，另一端与第一固定板相固定；所述升降杆的数量至少为三个，所述第一固定板设有适配升降杆穿设的滑槽；所述驱动装置包括主动机构以及传动机构。本发明具有可供不同身高的工作人员做支撑台使用的优点。

技术领域

本发明涉及变电器巡检领域，具体为一种配电房智能巡检机器人。

背景技术

配电房是配电系统的末级设备，使用在负荷比较分散、回路较少的场合，能把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷，并对就近的负荷提供保护、监视和控制的功能。配电房的每个供电场所必备的东西，因此，在我国配电房的使用量非常巨大。在配电房中通常有各式各样的电子元件，当配电房里的电子元件出现故障后，通常需要电力维修人员手动进行测试并找出相应的故障，才能快速的进行维修。

然而，由于不同的电工身高不同，在检修时还需要各式各样高度的支撑台，不仅使得检修过程变得非常复杂，而且配电房安装区域也不易带入各式支撑台。

发明内容

本发明提供了一种配电房智能巡检机器人，该配电房智能巡检机器人具有可供不同身高的工作人员做支撑台使用的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种配电房智能巡检机器人，包括机身本体以及载动工人上下运动的升降装置，所述升降装置包括与机身本体上端转动连接的固定柱、第一固定板、升降杆、承载工人的第二固定板以及用于驱动升降杆上下运动的驱动装置；

所述固定柱的一端与机身本体转动连接，另一端与第一固定板相固定；

所述升降杆的数量至少为三个，所述第一固定板设有适配升降杆穿设的滑槽；

所述驱动装置包括主动机构以及传动机构。

作为优选，所述传动机构包括两个镜像设置的第一传动轮、与主动机构的输出端传动连接的第二传动轮以及同步转动轴，两个所述第一传动轮、第二传动轮均与同步转动轴相固定，所述第二传动轮位于两个所述第一传动轮的中心线上；

所述升降杆的数量为四个，升降杆的中部设有防止第一传动轮脱出的限位槽，每个第一传动轮分别前后对应设置两个升降杆，且仅其中一个升降杆的限位槽槽底处设有第一齿部，相应地，所述第一传动轮的外周部设有与第一齿部相啮合的第二齿部；

所述第一传动轮通过连接杆与第一固定板相固定。

作为优选，所述主动机构包括主动轮、输送带、固定轴、竖直转动杆、固定座以及横向转动杆；

所述主动轮与第二传动轮之间通过输送带同步传动连接；

所述固定座内部设有供竖直转动杆插入的容纳槽，所述竖直转动杆插入固定座的一端设有第一导向部，所述第一导向部设有第一转动齿部，所述固定座的侧端设有供横向转动杆插入的通孔，相应地，所述横向转动杆插入固定座的一端设有与第二导向部，所述第二导向部设有与第一转动齿部相啮合的第二转动齿部，所述转动杆背向固定座的一端与主动轮相固定；

所述固定座与连接杆通过连杆固定；

所述主动轮背向转动杆的一端与固定轴转动连接，所述固定轴与第一固定板通过固定杆相固定。

作为优选，所述竖直转动杆的侧壁设有滑块，相应地，所述容纳槽的槽壁设有供滑块于竖直方向插入的竖直滑槽以及供滑块横向滑动的环形槽。

作为优选，所述主动机构还包括限制主动轮转动的刹车件，所述刹车件包括与转动杆通过轴承连接的第一固定盘、滑动套设在固定轴外侧的固定环、弹性件以及第一刹车片；