[发明专利]基于无线多径测量户型的方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于无线多径测量户型的方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据AP接收到的同一客户端发送的信号的信道状态信息和往返时间信息，获取所述信号到达所述AP时所经过的每一路径的路径信息；所述路径信息包括信号到达角和路径长度；根据所述信号到达角和所述路径长度，获取所述AP到所述待定位墙面的垂线与预设的基准线的角度以及所述AP到所述待定位墙面的垂直距离；根据所述角度和所述垂直距离确定所述待定位墙面的位置；根据确定的所有待定位墙面的位置和所述客户端的位置确定门的位置；根据所述所有待定位墙面的位置和所述门的位置获取所述AP所在房间的户型。本发明应用方便，无需使用专门的测量设备，从而降低成本。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种基于无线多径测量户型的方法、装置及存储介质。

背景技术

传统的房屋户型测量方法依靠卷尺等基本测量工具进行人工测量，需要花费大量的时间和精力；现有技术提供的房屋户型的测量方法一般通过使用专门的测量设备进行自动测量，无需花费大量的时间和精力，但是需要增加额外的设备成本。

发明内容

基于上述情况，本发明实施例提供一种基于无线多径测量户型的方法、装置及存储介质，应用方便，无需使用专门的测量设备，从而降低成本。

为实现上述目的，本发明实施例一方面提供了一种基于无线多径测量户型的方法，包括：

根据AP接收到的同一客户端发送的信号的信道状态信息和往返时间信息，获取所述信号到达所述AP时所经过的每一路径的路径信息；其中，所述路径信息包括每一所述路径对应的信号到达角和路径长度；所述路径中的第一路径不经过任一墙面，第二路径经过待定位墙面；

根据所述信号到达角和所述路径长度，获取所述AP到所述待定位墙面的垂线与预设的基准线的角度以及所述AP到所述待定位墙面的垂直距离；

根据所述角度和所述垂直距离确定所述待定位墙面的位置；

根据确定的所有待定位墙面的位置和所述客户端的位置确定门的位置；

根据所述所有待定位墙面的位置和所述门的位置获取所述AP所在房间的户型。

优选地，所述方法通过以下公式获得所述角度：

其中，θ为所述角度，α为所述第一路径的信号到达角，l₁为所述第一路径的路径长度，β为所述第二路径的信号到达角，l₂为所述第二路径的路径长度。

优选地，所述方法通过以下公式获得所述垂直距离：

其中，d为所述垂直距离，α为所述第一路径的信号到达角，l₁为所述第一路径的路径长度，β为所述第二路径的信号到达角，l₂为所述第二路径的路径长度。

优选地，所述信号到达角和所述角度的取值范围均为0～360度。

优选地，所述基准线为所述AP的任意一根天线或由所述AP的多根天线确定。

优选地，所述根据确定的所有待定位墙面的位置和所述客户端的位置确定门的位置，具体包括：

根据所述信号到达角和所述路径长度确定所述客户端的位置；

根据所述客户端的位置和所述所有待定位墙面的位置确定所述门的位置。

优选地，所述方法还包括：

根据确定的所有AP所在房间的户型获取整体户型。

为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供了一种基于无线多径测量户型的装置，包括：