[发明专利]动力模块可前拉/后推互换的无人飞行器

说明书

本发明提供一种动力模块可前拉/后推互换的无人飞行器。该飞行器包括：模块化机体、设置在所述机体两侧的两个固定主翼，设置在所述机体尾部的一对尾翼以及可安装于机体前段或后段的模块化动力；所述模块化机体由前、中、后三段机身组装而成；所述模块化动力根据飞行任务需要，可在前拉与后推两种方式之间进行互换；所述模块化动力安装于机体前段，构成前拉布局，全机能够以较高的推进效率飞行；所述模块化动力安装于机体后段，构成后推布局，全机能够以较高气动效率飞行。模块化动力前拉与后推方式的灵活互换提高了无人飞行器对不同类型飞行任务的适应能力。

技术领域

本发明实施例涉及飞行器技术，尤其涉及一种动力模块可前拉/后推互换的无人飞行器。

背景技术

固定翼无人飞行器按照推进方式的不同常可分为前拉式与后推式。前拉式一般是将动力系统安装于机身前方或机翼前缘，依靠螺旋桨或其他推进装置的拉力来平衡全机前飞时的阻力；相反，后推式是将动力安装于机身尾部或机翼后缘，通过螺旋桨或其他推进装置的推力来平衡全机前飞时的阻力。

在实际使用中，针对不同任务需求，常常需采用不同的推进方式。对于以侦察监视为主要任务的无人机，雷达、光电传感器等主要设备通常安装于机身前部，为减少动力模块所带来的干扰，通常采用尾推方式较为有利，并且这一布局通过利用动力喷流或滑流的影响可使全机具有较高的气动效率。而对于运输类或诸如靶机等特殊用途无人飞行器，常需进行载荷投放，为避免动力部件的干扰，通常采用前拉式气动布局，在这一布局中，动力单元具有相对较高的推进效率。不论是采用前拉还是后推的推进方式，受动力系统安装位置的制约，两种动力布置方式下的无人飞行器各自所能执行的任务类型都受到了一定的限定。

发明内容

本发明提供一种动力模块可前拉/后推互换的无人飞行器，能够根据飞行任务的不同对动力模块在前拉与后推两种方式间进行变换，从而提高无人机对任务的适应能力和执行能力。

本发明提供一种动力模块可前拉/后推互换的无人飞行器，包括：

模块化机体、设置在所述机体两侧的两个固定主机翼，设置在所述机体尾部两侧的两个尾翼以及模块化动力。

所述模块化机体可拆卸为前、中、后三段机身，相邻两段机身通过螺栓进行连接。

所述模块化动力根据不同飞行任务需要，能够灵活的安装于所述机体前段或后段，相应构成前拉或后推的布局方式。

所述两个主机翼沿所述机体的纵向对称地设置在所述模块化机体中段，两个主机翼外侧后缘对称设置有一对副翼。

所述两个尾翼沿所述机体的纵向对称地设置在所述模块化机体中段的后端，两个尾翼后缘对称设置有一对舵面。

可选地，所述主机翼为平直翼、梯形翼或后掠翼。

可选地，所述主机翼相对机身安装位置为上单翼、中单翼或下单翼。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，用来提供对本发明的进一步理解而并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的一种动力模块可前拉/后推互换的无人飞行器在前拉方式下的飞行状态示意图；

图2为本发明实施例提供的一种动力模块可前拉/后推互换的无人飞行器在后推方式下的飞行状态示意图；

图3为本发明实施例提供的一种动力模块可前拉/后推互换的无人飞行器在前拉方式下的模块化结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种动力模块可前拉/后推互换的无人飞行器在后推方式下的模块化结构示意图；

附图标记说明：