[发明专利]一种异构垂直起降系统

说明书

本发明公开了一种异构垂直起降系统，包括多旋翼飞行器和固定翼飞行器，所述多旋翼飞行器包括第一电机、第一螺旋桨、起落架，所述起落架上固定有回收网，所述固定翼飞行器包括第二电机和第二螺旋桨，所述固定翼飞行器还包括机头挂钩装置。本发明的多旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞，空中释放固定翼飞行器，固定翼飞行器自主完成平飞任务，回收固定翼飞行器时多旋翼飞行器携带回收网起飞，固定翼飞行器机头回收装置弹开，钩住回收网，多旋翼飞行器携带固定翼飞行器降落，实现回收，平飞阶段保证固定翼飞行器优异的垂直起降及高速平飞性能，实现了固定翼飞行器的空中回收，撞网过程完全自主进行，可应用于极端地形的飞行器降落。

技术领域

本发明涉及航空飞行器总体设计、结构设计与气动设计领域，更具体地说，它涉及一种异构垂直起降系统。

背景技术

常规直升机，通过倾转机身和调节旋翼输出实现平飞，这样使得前飞最大速度受到电机输出和平衡力矩的限制，最大巡航速度远远小于固定翼飞行器；正常固定翼飞机则无法完成垂直起降，悬停和低速飞行。而异构起降系统结合了多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行特点，从而兼具两者能力，其应用前景十分宽广，经济前景良好。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种异构垂直起降系统，实现飞行器在复杂地形下垂直起降。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种异构垂直起降系统，包括多旋翼飞行器和固定翼飞行器，所述多旋翼飞行器包括第一电机、第一螺旋桨、起落架，所述起落架上固定有回收网，所述固定翼飞行器包括第二电机和第二螺旋桨，所述固定翼飞行器还包括机头挂钩装置。

进一步地，所述机头挂钩装置包括挂钩、导轮和拉杆，所述导轮与拉杆一端的上方固定连接，所述导轮与所述挂钩传动配合。

进一步地，多旋翼飞行器的控制系统中包含鲁棒控制。

进一步地，固定翼飞行器的控制系统包括自主制导系统，所述自主制导系统包括图像识别装置。

多旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞，空中释放固定翼飞行器，固定翼飞行器自主完成平飞任务，回收固定翼飞行器时多旋翼飞行器携带回收网起飞，固定翼飞行器机头回收装置弹开，钩住回收网，多旋翼飞行器携带固定翼飞行器降落，实现回收，平飞阶段保证固定翼飞行器优异的垂直起降及高速平飞性能。

通过采用上述技术方案，实现了固定翼飞行器的空中回收，撞网过程完全自主进行，可应用于极端地形的飞行器降落。

附图说明

图1为本发明的多旋翼飞行器结构示意图；

图2为本发明的固定翼飞行器结构示意图；

图3为本发明的机头挂钩装置(闭合状态)结构示意图；

图4为本发明的机头挂钩装置(打开状态)结构示意图；

图中附图标记：1、多旋翼飞行器；2、固定翼飞行器；3、第一电机；4、第一螺旋桨；5、起落架；6、回收网；7、第二电机；8、第二螺旋桨；9、机头挂钩装置；10、挂钩；11、导轮；12、拉杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

参照图1-4对本发明实施例做进一步的说明。

一种异构垂直起降系统，包括多旋翼飞行器1和固定翼飞行器2，所述多旋翼飞行器1包括第一电机3、第一螺旋桨4、起落架5，所述起落架5上固定有回收网6，所述固定翼飞行器2包括第二电机7和第二螺旋桨8，所述固定翼飞行器2还包括机头挂钩装置9。