[发明专利]一种动态平台平衡调节结构及方法

说明书

本发明公开了一种动态平台平衡调节结构及方法，包括动态平台和设置在动态平台下方的基座，所述动态平台底部与支撑杆上端铰接，而支撑杆的下端固定地设置在基座上，在所述动态平台底部围绕支撑杆设置有至少两根以上的调节杆，每根调节杆的一端与动态平台底部铰接，另一端悬空设置，且在每根调节杆上套接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与驱动电机连接，驱动电机驱动蜗轮转动带动蜗杆在高度方向移动，从而实现动态平台的倾角调节。本发明可以实现对动态平台的倾角调整，以解决先进专用平台结构复杂，购置成本高，使用受限的问题。

技术领域

本发明涉及一种动态平台平衡调节结构，属于动态平台技术领域。

背景技术

动态平台被广泛应用于很多场合中，例如船载水平平台、大型光电设备基准平面自动调节系统，以及一些实验中。然而，对于一些需要模拟各种平台倾角的小型实验来说，如果采用较为先进的专用平台，则设备的购置成本较高，不利于推广使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种动态平台平衡调节结构，以解决先进专用平台结构复杂，购置成本高，使用受限的问题。

本发明的技术方案是：一种动态平台平衡调节结构，包括动态平台和设置在动态平台下方的基座，所述动态平台底部与支撑杆上端铰接，而支撑杆的下端固定地设置在基座上，在所述动态平台底部围绕支撑杆设置有至少两根以上的调节杆，每根调节杆的一端与动态平台底部铰接，另一端悬空设置，且在每根调节杆上套接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与驱动电机连接，驱动电机驱动蜗轮转动带动蜗杆在高度方向移动，从而实现动态平台的倾角调节。

所述驱动电机为蜗轮蜗杆减速电机。

所述支撑杆设置在动态平台的中部位置。

所述调节杆为4根，分别设置在动态平台底面靠近四个角的位置处。

本发明的有益效果是：本发明通过在动态平台下方设计调节杆、蜗轮、蜗杆及驱动电机，可以实现对动态平台的倾角调整。与现有技术相比，本发明具有结构简单，成本低廉，操作方便，实用性强等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为测量电路的结构图；

图3为迁移放大电路的结构图；

图中：1动态平台，2基座，3支撑杆，4倾角传感器，5调节杆，6蜗杆，7蜗轮，8蜗轮蜗杆减速电机。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

实施例1

请参考图1，根据本发明一种动态平台平衡调节结构，包括动态平台1和安装在动态平台1下方的基座2，动态平台1为一板型件，在动态平台1的底部设置有支撑杆3，支撑杆3的上端与动态平台1底部铰接，而支撑杆3的下端固定地设置在基座2上，以实现对动态平台1的局部支撑，同时其余部位又能相对作倾角调整。

在动态平台1底部围绕支撑杆3设置有至少两根以上的调节杆5，每根调节杆5的一端与动态平台1底部铰接，另一端悬空设置，且在每根调节杆5上套接有蜗杆6，蜗杆6与蜗轮7啮合，蜗轮7与驱动电机连接，驱动电机驱动蜗轮7转动带动蜗杆6在高度方向移动，从而实现动态平台1的局部倾角调节。例如，支撑杆3设置在动态平台1的中部位置，调节杆5为4根，分别设置在动态平台1底面靠近四个角的位置处。例如，驱动电机为蜗轮蜗杆减速电机8，其具有自锁功能，可将调节杆5的位置进行相对固定。

实施例2