[发明专利]一种动态平台平衡监测系统

权利要求书

1.一种动态平台平衡监测系统，包括动态平台(1)和设置在动态平台(1)下方的基座(2)，其特征在于：所述动态平台(1)底部与支撑杆(3)上端铰接，而支撑杆(3)的下端固定地设置在基座(2)上，在所述动态平台(1)上设置有用于检测其倾角的倾角传感器(4)，在所述动态平台(1)底部围绕支撑杆(3)设置有至少两根以上的调节杆(5)，每根调节杆(5)的一端与动态平台(1)底部铰接，另一端悬空设置，且在每根调节杆(5)上套接有蜗杆(6)，蜗杆(6)与涡轮啮合，涡轮与驱动电机连接，驱动电机驱动涡轮转动带动蜗杆(6)在高度方向移动，从而实现动态平台(1)的倾角调节。

2.根据权利要求1所述的动态平台平衡监测系统，其特征在于：所述倾角传感器(4)为液体摆倾角传感器(4)，所述倾角传感器(4)与信号调理电路模块电连接，信号调理电路模块与处理器电连接，以将倾角传感器(4)测得的电信号转换成倾角方向及倾斜角度，并输入到处理器。

3.根据权利要求2所述的动态平台平衡监测系统，其特征在于：所述处理器的信号输出端与各驱动电机电连接，各驱动电机根据处理器的命令控制其转动速度、角度及方向。

4.根据权利要求2所述的动态平台平衡监测系统，其特征在于：所述信号调理电路模块包括测量电路和迁移放大电路，所述测量电路将获取到的倾角传感器(4)的倾角值转换成电信号，而所述迁移放大电路将电信号进行迁移放大处理。

5.根据权利要求2所述的动态平台平衡监测系统，其特征在于：所述支撑杆(3)设置在动态平台(1)的中部位置。

6.根据权利要求2所述的动态平台平衡监测系统，其特征在于：所述调节杆(5)为4根，分别设置在动态平台(1)底面靠近四个角的位置处。

7.根据权利要求2所述的动态平台平衡监测系统，其特征在于：所述驱动电机为蜗轮蜗杆减速电机(8)。

8.根据权利要求2所述的动态平台平衡监测系统，其特征在于：所述处理器的信号输出端与显示器电连接，以显示动态平台(1)的倾角方向及倾斜角度。

9.根据权利要求1所述的动态平台平衡监测系统，其特征在于：所述倾角传感器(4)为4个，分别对称设置在所述动态平台(1)的四个侧壁上，以测量动态平台(1)纵横方向的倾角。