[发明专利]一种无人售货柜防盗方法、系统及具有防盗功能的无人售货柜

权利要求书

1.一种无人售货柜防盗方法，其特征在于：其中，无人售货柜包括货柜门，所述无人售货柜防盗方法包括如下步骤：

S1、基于视觉开关门检测算法判定货柜门变化的角度，将货柜门变化的角度与预设角度比较并获得比较结果，基于比较结果判断货柜门的开合状态；

S2、检测所述无人售货柜订单的产生状态；

S3、结合货柜门的开合状态及订单的产生状态判定无人售货柜的运行状态，当判定出所述货柜门打开时，进一步判定是否有新订单产生，若有新订单产生，则输出所述无人售货柜的运行状态正常，若无新订单产生，则输出所述无人售货柜的运行状态异常；

或者，当判定出所述货柜门关闭时，进一步判定是否有新订单产生，若有新订单产生，则输出所述无人售货柜的运行状态异常，若无新订单产生，则输出所述无人售货柜的运行状态正常；及

S4、当运行状态出现异常时，发出报警信息；以及基于所述货柜门的开合状态对分析视频录制开启或结束进行控制，当判定所述货柜门开启时，开启录制分析视频，当所述货柜门关闭时，结束录制分析视频；并将录制的分析视频与其对应的时间轴结合进行存储。

2.如权利要求1所述的无人售货柜防盗方法，其特征在于：所述步骤S1至少包括以下步骤：

步骤S11，选取多帧图像的关键区域；

步骤S12，基于视觉开关门检测算法对多帧图像中关键区域进行像素差异比对，并获得像素差值；及

步骤S13a，基于像素差值获得与货柜门变化相关的连通域，并基于连通域获知货柜门变化的角度，将货柜门变化的角度与预设角度比较，基于比较的结果判断货柜门的开合状态。

3.如权利要求1所述的无人售货柜防盗方法，其特征在于：所述步骤S1进一步包括以下步骤：

步骤S11，获得多帧图像且选取多帧图像的关键区域；

步骤S12，基于视觉开关门检测算法对多帧图像中关键区域进行像素差异比对，并获得像素差值；及

步骤S13b，利用边缘检测算法对多帧图像中关键区域进行分析处理，以获得货柜门变化的角度，将货柜门变化的角度与预设角度比较，基于比较的结果判断货柜门的开合状态。

4.如权利要求1所述的无人售货柜防盗方法，其特征在于：所述步骤S1进一步包括以下步骤：

步骤S11’，选取多帧图像的关键区域；及

步骤S12’，利用边缘检测算法对多帧图像的关键区域进行分析处理，以获得货柜门变化的角度，将货柜门变化的角度与预设角度比较，基于比较的结果判断货柜门的开合状态。

5.如权利要求1所述的无人售货柜防盗方法，其特征在于：所述步骤S1进一步包括如下步骤：

步骤S11”，基于视觉开关门检测算法判定货柜门变化的角度，将货柜门变化的角度与预设角度比较并获得比较结果；

步骤S12”，获取货柜门开关的辅助检测信号；

步骤S13”，结合比较结果与货柜门开关的辅助检测信号进一步判定货柜门的开合状态，

其中，上述步骤S11”与步骤S12”可同时进行或其执行顺序可互换。

6.一种无人售货柜防盗系统，其特征在于：其中，无人售货柜包括货柜门，所述无人售货柜防盗系统包括：

视觉开关门检测模块，配置用于判定所述货柜门的开闭状态；

订单检测模块，配置用于检测无人售货柜订单的产生状态；

判定模块，结合货柜门的开闭状态及订单的产生状态判定无人售货柜的运行状态，当判定模块判定出所述货柜门打开时，进一步判定是否有新订单产生，若有新订单产生，则输出所述无人售货柜的运行状态正常，若无新订单产生，则输出所述无人售货柜的运行状态异常；

或者，当判定模块判定出所述货柜门关闭时，进一步判定是否有新订单产生，若有新订单产生，则输出所述无人售货柜的运行状态异常，若无新订单产生，则输出所述无人售货柜的运行状态正常；及

报警系统，配置用于在无人收货柜运行状态出现异常时发出报警信息。