[发明专利]一种用于传动轴热处理的自动供料装置

权利要求书

1.一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：包括中频淬火机（2），中频淬火机（2）旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人（3），臂式机器人（3）的工作区间内设置有自动供料机（1）和物料箱（4）。

2.如权利要求1所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述供料加工装置包括用于对位物料箱（4）的对位设备，对位设备包括对位机（8）。

3.如权利要求2所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述对位设备包括机架（7），对位机（8）设置于机架（7）上；机架（7）上平行设置有第一限位导轨（5）、第二限位导轨（6），物料箱（4）可放置于第一限位导轨（5）、第二限位导轨（6）之间。

4.如权利要求3所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述对位机（8）包括驱动装置（9），驱动装置（9）上动力连接有推动杆（10），驱动装置（9）可驱动推动杆（10）沿着推动杆（10）的轴心做线性运动。

5.如权利要求4所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述推动杆（10）的末端与物料箱（4）动力相连，推动杆（10）的轴心与第一限位导轨（5）、第二限位导轨（6）相平行。

6.如权利要求1-5其中之一所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述中频淬火机（2）上设置有若干加工工位，所述臂式机器人（3）上设置有可同时抓取若干传动轴的机械爪。

7.如权利要求4或5所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述驱动装置（9）包括螺纹驱动机构、气动缸、油压缸、线性马达、齿轮齿条驱动机构的一种或几种。

8.如权利要求6所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述自动供料机（1）包括有第一淬火加工位（201）、第二淬火加工位（202），所述臂式机器人（3）包括第一机械爪（301）、第二机械爪（302）。

9.如权利要求7所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述对位机（8）包括驱动电路，驱动电路连接有控制器，控制器的信号输入端与臂式机器人（3）的控制器信号相连，控制器的信号输出端与驱动电路的信号输入端相连，驱动电路的电力输出端与驱动装置（9）电连接。

10.如权利要求9所述的一种用于传动轴热处理的自动供料装置，其特征在于：所述控制器中预设有运动流程数据模块，流程数据模块控制驱动装置（9）每次运动的距离和方向。