[发明专利]静脉去除方法有效
申请号: | 201910051735.X | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109754400B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 肖月庭;阳光;郑超 | 申请(专利权)人: | 数坤(北京)网络科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/10 |
代理公司: | 厦门致群财富专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人: | 刘兆庆;张谦 |
地址: | 100000 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 静脉 去除 方法 | ||
本发明公开了一种静脉去除方法,包括:S1、获得初始3D冠脉分割体;S2、设定滑动窗口长度及步长,从初始3D冠脉分割体的中心线起点开始对所述初始3D冠脉分割体进行宽度异常检测;S3、截取宽度异常位置区间,并进行置信度调节分割,获取最大分割体;S4、用最大分割体替换对应的宽度位置异常区间冠脉;S5、对完成宽度异常检测的3D冠脉分割体进行分叉点检测;S6、对分叉点处进行异常判断,识别并去除静脉。发明可对常见的两种静脉噪声(粘结及交叉)进行识别并去除,进而输出消除静脉干扰后的冠脉分割结果,作为下一步冠脉重建的基础,以提高其精度。
技术领域
本发明涉及冠脉影像处理领域,具体涉及一种基于形态识别的静脉去除方法。
背景技术
自动化冠脉重建对于医生有着重要的临床价值与实际意义。冠脉分割作为自动化冠脉重建的重要一环,其分割结果的准确性直接影响后续自动化冠脉重建的结果的准确性。
在冠脉分割过程中,静脉通常会成为主要的噪声,静脉与动脉主要呈两种形态分布:1、二者呈平行贴合或粘连;2、二者呈交叉状。由于静脉的特征形态等较难与动脉进行区分,为静脉的去除带来了难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可分别对两种形态分布的静脉进行识别并去除的方法。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
静脉去除方法,包括:
S1、获得初始3D冠脉分割体;
S2、设定滑动窗口长度及步长,从初始3D冠脉分割体的中心线起点开始对所述初始3D冠脉分割体进行宽度异常检测:
S21、确定参考宽度:以当前窗口为基准,向前滑动若干个窗口,冠脉宽度变化值小于设定值,则将各滑动窗口的冠脉宽度平均值确定为参考宽度;
S22、计算当前窗口的冠脉宽度与参考宽度的比值,当该比值大于设定阈值时,标记为宽度异常位置;
S3、截取宽度异常位置区间,并进行置信度调节分割,获取最大分割体:
S31、滑动窗口,取出该宽度异常位置的头、尾位置,获得宽度异常位置区间;
S32、对宽度异常位置区间对应的分割输出增大置信度,直至该宽度异常位置区间出现参考宽度;
S33、保留最大分割体,丢弃其余分割体;
S4、用最大分割体替换对应的宽度位置异常区间冠脉。
进一步地,确定所述参考宽度的滑动窗口数为5。
进一步地,所述窗口长度为10,步长为窗口长度的一半。
进一步地,确定所述宽度异常位置的阈值为1.6。
进一步地,还包括后续步骤:
S5、对完成宽度异常检测的3D冠脉分割体进行分叉点检测;
S6、对分叉点处进行异常判断,识别并去除静脉:
S61、根据前序中心点,识别动脉与分叉脉络,将分叉脉络标记为候选静脉;
S62、识别各分叉点的候选静脉数以采取不同策略进行识别:
当候选静脉数为1时:计算动脉的近似走向与候选静脉的近似走向夹角,当夹角大于α时,识别为静脉;α=β+90°,β为容忍角度;
当候选静脉数为2时:对各候选静脉进行类直线判断,若为类直线,则识别为静脉,否则,参照候选静脉数为1时的识别方法进行识别;
S63、去除识别为静脉的分叉脉络,输出修正后的3D冠脉分割体。
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