[发明专利]一种远程控制恒温差红外热靶及其使用方法

说明书

本发明公开了一种远程控制恒温差红外热靶，包括计算机、地面无线数字电台、空中无线数字电台、电动升降机、电源逆变器和恒温差红外热靶；本发明的有益效果在于，本发明创新性将恒温差红外热靶悬挂在无人机上使用，并且通过远程无线进行控制控，增加了恒温差红外热靶的适用范围，同时也增加了无人机的用途；本发明的恒温差红外热靶在使用时通过电动升降机实现恒温差红外热靶卷膜的展卷，避免了人工展卷耗时耗力，以及影响无人机控温之前和之后的飞行。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种远程控制恒温差红外热靶及其使用方法。

背景技术

随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。

恒温差红外热靶是通过采集和分析当前环境温度和热靶温度，采用PID控制热靶的加热功率的方式，实现对靶加热程度自动调节，但是，现有的无人机恒温差红外热靶安装和调节存在以下两个问题：首先，无法实现远程控温。目前市场上的恒温差红外热靶通电后，只能在恒温差红外热靶跟前进行操作，如要挂在无人机上使用就无法实现控温；其次，无法实现远程控制展开与卷起。恒温差红外热靶在使用时还是采用传统的人工展开与卷起，操作上较繁琐与困难，若挂在无人机上使用人工无法实现对恒温差红外热靶展开与卷起。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明需要解决的技术问题在于，提供一种可挂在无人机上无线远程控制可升降恒温差红外热靶，可以通过远程控制恒温差红外热靶在无人机展开与卷起，不影响无人机起降，同时也方便在无人机上使用，当挂在无人机上使用时实现对恒温差红外热靶进行远程控温。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种远程控制恒温差红外热靶，包括计算机、地面无线数字电台、空中无线数字电台、电动升降机、电源逆变器和恒温差红外热靶；所述计算机通过RS485电缆与所述地面无线数字电台连接，所述恒温差红外热靶的PLC通过RS485电缆与所述空中无线数字电台连接；所述空中无线数字电台和电源逆变器安装在无人机顶部，所述电动升降机悬挂在所述无人机底部，所述恒温差红外热靶卷膜顶端通过粘接方式与所述电动升降机卷轴连接；所述地面无线数字电台与空中无线数字电台通过无线通讯方式连接，以实现RS485信号的透传；所述电源逆变器将无人机的48V直流电转化为220V交流电，为所述恒温差红外热靶供电；所述电动升降机经继电器与所述恒温差红外热靶的PLC电连接。

上述的远程控制恒温差红外热靶，其中，所述地面无线数字电台与所述空中无线数字电台的工作频道、通讯信道、波特率、校验位、数据位和停止位相同。

上述的远程控制恒温差红外热靶，其中，所述地面无线数字电台和空中无线传输电台的工作频段为2400～2518MHz，发射功率为500mW，传输距离为5km。

上述的远程控制恒温差红外热靶，其中，所述电源逆变器为正弦逆变器，且输出功率为1000W。

上述的远程控制恒温差红外热靶，其中，所述恒温差红外热靶的PLC为MSP430F2012单片机。

上述的远程控制恒温差红外热靶，其中，还包括监控摄像头，所述监控摄像头安装在所述无人机底部，并且与所述恒温差红外热靶的PLC电连接；所述监控摄像头镜头朝向所述恒温差红外热靶卷膜，用于监视所述恒温差红外热靶卷膜的展卷状态。

上述的远程控制恒温差红外热靶，其中，所述电动升降机和监控摄像头由所述无人机电源供电。