[发明专利]一种车辆周边障碍检测方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆周边障碍检测方法，其特征在于，包括：

获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号，其中，所述检测点包括车辆前部检测点、左前侧检测点、右前侧检测点、左侧检测点及右侧检测点，所述多个光电采集器包括第一光电采集器以及第二光电采集器；

将所述图像信号转换为电信号；

判断对应的多组电信号是否分别相同；

若是，则判断当前道路上不存在障碍物；

若否，则判断当前道路上存在障碍物。

2.根据权利要求1所述的车辆周边障碍检测方法，其特征在于，所述多个光电采集器还包括：第三光电采集器、第四光电采集器、第五光电采集器及第六光电采集器；

所述第三光电采集器设置于车辆左侧后视镜处，所述第四光电采集器设置于车辆右侧后视镜处；所述第五光电采集器设置于车辆左侧车体上部，所述第六光电采集器设置于车辆右侧车体上部。

3.根据权利要求2所述的车辆周边障碍检测方法，其特征在于，所述第一光电采集器及所述第二光电采集器用于获取车辆前部检测点的电信号，所述第一光电采集器及所述第三光电采集器用于获取车辆左前侧检测点的电信号，所述第三光电采集器及所述第五光电采集器用于获取车辆左侧检测点的电信号，所述第二光电采集器及所述第四光电采集器用于获取车辆右前侧检测点的电信号，所述第四光电采集器及所述第六光电采集器用于获取车辆右侧检测点的电信号。

4.根据权利要求1所述的车辆周边障碍检测方法，其特征在于，所述检测点间的纵向距离为0.2-30m，所述检测点间的横向距离为5-20cm，所述纵向为汽车前进方向，所述横向为垂直于汽车前进方向。

5.一种车辆，其特征在于，包括控制器以及设置于车身上的多个光电采集器，其中，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器以及所述多个光电采集器均与所述处理器连接，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1至4任意一项所述的车辆周边障碍检测方法。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述控制器的输出端相连，当所述控制器判断来自不同光电采集器的同一个检测点的电信号不同时，则发出报警信号。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，还包括：继电器；

所述控制器的输出端与所述继电器的线圈相连，所述继电器的常开触点用于与车辆内的双闪指示灯相连。