[发明专利]一种线夹和清洗剂包装自动化送入装置

权利要求书

1.一种线夹和清洗剂包装自动化送入装置，其特征在于，包括安装在机架（1）上的移运装置（3）、线夹贴胶装置（4）、清洗剂上料装置（5）和送料装置（9）；线夹贴胶装置（4）和清洗剂上料装置（5）并列布置，送料装置（9）位于线夹贴胶装置（4）和清洗剂上料装置（5）的下方，送料装置（9）中承接来自线夹贴胶装置（4）和清洗剂上料装置（5）的线夹和清洁剂，送料装置（9）和移运装置（3）相对应，移运装置（3）用于打开包装袋，送料装置（9）用于送入产品；所述的送料装置（9）包括第八安装架（91）、第八滑轨（92）、第十四气缸（93）、第二滑台（94）和送料板（95）；第二滑台（94）通过第八滑轨（92）移动配合在第八安装架（91）上，第十四气缸（93）安装在第八安装架（91）上，第十四气缸（93）的伸缩端与第二滑台（94）相连接，第二滑台（94）的移动方向与第八滑轨（92）的移动方向相垂直；送料板（95）安装在第二滑台（94）的移动端上，所述的送料板（95）上设置有沉槽，沉槽中间设置有通槽，送料板（95）的宽度小于包装袋（100）的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种线夹和清洗剂包装自动化送入装置，其特征在于，所述的移运装置（3）包括第一滑台（31）、安装板（32）、第七气缸（33）、第一运输吸板（34）、第二运输吸板（35）和开袋组件（36）；移运装置（3）上对应有取袋工位（301）、放料工位（302）和折口工位（303），安装板（32）固定设置在第一滑台（31）的移动端上，第七气缸（33）竖直安装在安装板（32）的两端，第一运输吸板（34）和第二运输吸板（35）安装在第七气缸（33）的伸缩端上，所述的第一运输吸板（34）和第二运输吸板（35）上设置有吸气孔，用于吸取包装袋，第二运输吸板（35）上设置有通槽；开袋组件（36）对应第一滑台（31）中间的放料工位（302）。

3.根据权利要求2所述的一种线夹和清洗剂包装自动化送入装置，其特征在于，所述的开袋组件（36）包括第四安装架（361）、第三运输吸板（362）、连接折板（363）、第八气缸（364）、第五滑轨（365）、顶柱（366）和第九气缸（367）；第三运输吸板（362）的吸风口在下端面，第三运输吸板（362）上开有圆柱形通孔，第三运输吸板（362）安装在连接折板（363）上，连接折板（363）通过第五滑轨（365）移动配合在第四安装架（361）上，第八气缸（364）竖直安装在第四安装架（361）上，第八气缸（364）的伸缩端与连接折板（363）相连接；第九气缸（367）安装在第四安装架（361）上，顶柱（366）安装在第九气缸（367）的伸缩端，顶柱（366）位于第三运输吸板（362）的圆孔中。

4.根据权利要求1所述的一种线夹和清洗剂包装自动化送入装置，其特征在于，所述的清洗剂上料装置（5）包括第九安装架（51）、第十五气缸（52）、滑移板（53）、料仓（54）、电机安装板（55）、第一电机（56）、偏心轮（57）、升降条（58）、吸盘（59）和第九滑轨（510）；第十五气缸（52）安装在第九安装架（51）上，滑移板（53）移动配合在第九安装架（51）上，滑移板（53）与第十五气缸（52）的伸缩端相连接，滑移板（53）上中设置有两个矩形孔（531），矩形孔的尺寸略小与清洁剂的尺寸，使清洁剂不能下落；所述的第九安装架（51）上设置有矩形孔（511），用于清洁剂的经过；料仓（54）共有两个，用于叠放袋装的清洁剂，对应安装在滑移板（53）上；第一电机（56）通过电机安装板（55）安装在机架（1）上，偏心轮（57）安装在第一电机（56）的主轴上，升降条（58）通过竖直的第九滑轨（510）移动配合在电机安装板（55）上，所述的升降条（58）上设置有水平的槽条（581），偏心轮（57）的偏心轴配合在升降条（58）的槽条（581）中；吸盘（59）安装在升降条（58）的上端。