[发明专利]一种斗轮挖掘机数据远程监测单元

说明书

本发明涉及斗轮挖掘机技术领域,本发明公开了一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，所述数据远程监测单元用于斗轮挖掘机工作状态数据的接收和转发，所述数据远程监测单元包括CANOPEN从站单元和GPRS数据单元，所述CANOPEN从站单元用于完成与主站PLC的数据接收并采集斗轮挖掘机的工作数据信息，所述GPRS数据单元用于实现工作状态数据的远程转发，本发明解决了斗轮挖掘机工作中出现故障而无法及时解决的问题，生产厂家的技术及维护人员可以及时了解当前的机械工作状况，有效防止机器故障，提高斗轮挖掘机的服务效率。

技术领域

本发明涉及斗轮挖掘机技术领域，尤其涉及一种斗轮挖掘机数据远程监测单元。

背景技术

目前，斗轮挖掘机是在露天矿、大型土方工程等应用中进行连续开采工艺中完成采掘工作的重要设备，对斗轮挖掘机的工作状况监测存在的问题是：其工作场所远离生产厂家，对挖掘机的现场工作状态无法进行实时的了解和监测，不方便厂家与客户间设备工作状况的交流与维护，生产厂家的技术及维护人员无法明确了解当前的机械工作状况，以便及时给出维护、维修及调整工作状态的有利建议。

发明内容

本发明的目的是提供一种斗轮挖掘机的在线数据远程监测单元，便于用户和管理人员能够及时了解斗轮挖掘机的现场工作数据、正常、异常等状态，可以有效防止斗轮挖掘机电气故障、油路故障、工作数据异常等问题，以提高斗轮挖掘机的服务效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，所述数据远程监测单元用于斗轮挖掘机工作状态数据的接收和转发，所述数据远程监测单元包括CANOPEN从站单元和GPRS数据单元，所述CANOPEN从站单元用于完成与主站PLC的数据接收并采集斗轮挖掘机的工作数据信息，所述GPRS数据单元用于实现工作状态数据的远程转发；

还包括斗轮挖掘机控制器，所述控制器用于将斗轮挖掘机的状态数据传递给数据远程监测单元的CANOPEN从站；

还包括远程监测计算机，所述远程监测计算机用于对数据进行接收、对比、存储和显示。

优选的，所述CANOPEN从站单元用于采集斗轮挖掘机的工作数据信息，并且将采集的工作数据存储于所述CANOPEN从站单元的96字节缓冲区。

优选的，所述GPRS数据单元与CANOPEN从站采用RS232接口进行通信，且GPRS数据单元接收CANOPEN从站数据缓冲区中的数据，并且将该数据通过GPRS发送至远程管理计算机。

优选的，所述数据远程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期5s。

优选的，所述数据远程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期人工远程指挥。

优选的，所述斗轮挖掘机控制器采用支持CANOPEN协议的可编程控制器作为控制器，控制器与数据监测单元的通信方式采用CAN总线。

优选的，所述控制器与数据监测单元的之间的通信波特率250kbps。

优选的，所述数据远程监测单元的电源由车载电源提供。

优选的，所述远程监测计算机完成GPRS数据的接收，接收方式采用internet访问的方式。

本发明的有益效果是：

1、生产厂家能够对挖掘机的现场工作状态进行实时的了解和监测，提高厂家与客户间设备工作状况的交流与维护，生产厂家的技术及维护人员可以及时了解当前的机械工作状况，以便给出维护、维修及调整工作状态的有利建议。

2、便于管理人员能够实时了解斗轮挖掘机的现场工作数据、正常、异常等状态，可以有效防止斗轮挖掘机电气故障、油路故障、工作数据异常等问题，提高斗轮挖掘机的服务效率。