[发明专利]塑料安瓿瓶上盘机

权利要求书

1.塑料安瓿瓶上盘机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，当各支撑托板随输送带转至上侧水平输送段时，位于上侧水平输送段的各支撑托板正好相互并排紧靠在一起而形成塑料安瓿瓶排输送平台，并且此时塑料安瓿瓶排输送平台上相邻支撑托板之间的相邻护瓶板之间间隙也形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，塑料安瓿瓶排输送平台在水平步进输送机的输送带带动下能将拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排从进瓶工位横向步进输送至出瓶工位，在与进瓶工位相对应的水平步进输送机后侧机架上设置有能将单列塑料安瓿瓶排夹持输送至塑料安瓿瓶排输送平台上移至进瓶工位的拨料容纳槽中的安瓿瓶排夹持输送机构，在与出瓶工位相对应的水平步进输送机后侧机架上设置有伺服推板机构，伺服推板机构能将移至出瓶工位的各拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排向前推出各拨料容纳槽、并向前推入水平步进输送机前方的灭菌托盘中。

2.根据权利要求1所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：伺服推板机构的结构包括：在水平步进输送机的上方机架上设置有两根纵跨水平步进输送机的第一滑轨，在两根第一滑轨之间滑动设置有滑座，滑座在移动组件的带动下沿第一滑轨前后移动，在滑座上设置有梳状推板，梳状推板上的梳齿与塑料安瓿瓶排输送平台上出瓶工位处的拨料容纳槽一一对应，梳状推板在升降组件的带动下能相对滑座下移至各梳齿向下伸入对应拨料容纳槽、或相对滑座上移至离开拨料容纳槽，当移动组件将各梳齿已向下伸入出瓶工位处对应拨料容纳槽中的梳状推板向前移动时，梳状推板能将依次排列于出瓶工位处的拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排向前推出各拨料容纳槽、并向前推入水平步进输送机前方的灭菌托盘中。

3.根据权利要求2所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：在出瓶工位处的机架上还设置有能防止塑料安瓿瓶排在被伺服推板机构推入灭菌托盘的过程中发生拱瓶的压板移载机构，所述压板移载机构的结构包括：在水平步进输送机的上方机架上设置有两根同时纵跨水平步进输送机及灭菌托盘的第二滑轨，在两根第二滑轨之间滑动设置有位于伺服推板机构中梳状推板前方的压板，压板在驱动组件的驱动下与伺服推板机构中的梳状推板同时同向移动，确保在梳状推板将塑料安瓿瓶排向前推出拨料容纳槽并向前推入灭菌托盘的过程中，压板始终位于被推送的塑料安瓿瓶排的正上方，同时压板的高度确保既能防止塑料安瓿瓶排在推送过程中发生拱瓶，又不妨碍塑料安瓿瓶排正常移动。

4.根据权利要求1所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：在水平步进输送机前方的机架上设置有用以输送并定位灭菌托盘的灭菌托盘输送机。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的塑料安瓿瓶上盘机，其特征在于：灭菌托盘的结构为：包括托盘和若干设置于托盘中的格栅板，托盘由上层布水板、下层布水板、一对固定护栏、一对活动护栏和若干格栅固定板组成，一对固定护栏和一对活动护栏合围构成矩形形状的托盘边框、且二根活动护栏前后相对设置，相邻格栅板之间的间隙以及格栅板与托盘边框之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的托盘容纳槽；下层布水板封盖于托盘边框底部，上层布水板水平设置于下层布水板上方的托盘边框内，且上层布水板与下层布水板之间留有间隙；在上层布水板上开设有若干列相互平行的通孔组，每块格栅板对应一列通孔组；每列通孔组均由若干间隔设置的通孔构成，在各格栅板底部设置有若干楔形槽板，每块格栅板上的各楔形槽板与对应列通孔组中的各通孔一一对应；各格栅固定板设置于上层布水板与下层布水板之间的间隙中，且各格栅固定板与各格栅板相互垂直，在各格栅固定板上间隔开设有若干供楔形槽板卡嵌的卡槽；每块格栅板底部的各楔形槽板分别穿过对应通孔后向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中，向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中的各楔形槽板通过格栅固定板固定于上层布水板上。