[发明专利]环境控制方法、装置及汽车

说明书

本申请提供了一种环境控制方法、装置及汽车。其中，所述环境控制方法应用于汽车，所述环境控制方法包括：采集所述汽车内的图像数据；对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体；采集所述汽车范围内的环境参数；判断所述环境参数是否超出第一设定范围内；若所述汽车内有活体，且所述环境参数超出所述第一设定范围，则控制所述汽车内的环境设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种环境控制方法、装置及汽车。

背景技术

目前，随着人工智能的发展，汽车也得到了快速的发展。很多汽车人利用了人工智能技术，越来越贴近人们的需求。例如，汽车在停车候，如果检测到钥匙被拔出设定时间段，汽车可以自动上锁，如果车窗没关，可以自动关闭车窗，从而提高汽车的安全。但是这种方便也带来了一些问题，汽车内是一个狭小密闭的空间，密闭一段时间可能会导致汽车内的环境不安全，如果汽车内有活体(婴幼儿、动物等)，可能会导致汽车内的活体存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种环境控制方法、装置及汽车。

第一方面，本申请实施例提供了一种环境控制方法，应用于汽车，所述环境控制方法包括：

采集所述汽车内的图像数据；

对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体；

采集所述汽车范围内的环境参数；

判断所述环境参数是否超出第一设定范围内；

若所述汽车内有活体，且所述环境参数超出所述第一设定范围，则控制所述汽车内的环境设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。

本申请实施例提供的环境控制方法，采集汽车内的图像数据，然后再基于活体检测技术对采集到的汽车内的图像数据进行活体检测，当检测到有活体，且汽车内的环境参数不在设定范围内，则就控制汽车内的设备的参数从而实现调节汽车内的环境参数在第二设定范围内，从而使汽车内的活体处于安全的环境中，进一步地，即使可以控制汽车的用户不在汽车内，也能提高汽车内的活体的安全。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述图像数据包括指定时间段内的连续采集到的视频流，所述对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体的步骤，包括：

获取所述视频流中的每张图像数据形成的图像序列，根据所述图像序列得到各个像素位置的运动信息；

根据所述运动信息确定所述汽车内是否有活体。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述根据所述运动信息确定所述汽车内是否有活体的步骤，包括：

将所述运动信息使用高斯滤波处理，得到过滤信息；

对所述过滤信息进行处理，得到局部二值模式特征；

将所述局部二值模式特征输入二类分类器进行分分类识别，得到所述图像数据对应的汽车内中是否有活体的识别结果。

由于真实的活体(婴幼儿、动物)并不是绝对静止的，总有一些微表情存在，比如眼皮和眼球的律动、眨眼、嘴唇及其周边面颊的伸缩等。因此，通过视频流可以检测到汽车内的活体的运动信息，可以实现活体的检测。而且这种检测方式不需要用户配合做一些设定的动作即可实现活体检测。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述图像数据包括三维立体图，所述对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体的步骤，包括：

对所述图像数据进行人脸识别，得到人脸部分图；