[发明专利]一种针对半失能老人的腰部肌力训练装置

权利要求书

1.一种针对半失能老人的腰部肌力训练装置，其特征在于：该腰部肌力训练装置包括训练椅、驱动单元和腰部固定装置，驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘、杆件固定器、驱动单元移动板和万向轮，腰部固定装置包括腰部前屈后伸固定杆、腰部左右侧屈固定杆或腰部左右旋转固定杆之一和腰部固定套；即腰部前屈后伸固定杆、腰部左右侧屈固定杆或腰部左右旋转固定杆不是同时连接在腰部固定套上面的，要卸下来再把另一个安上去；

动力头输出端连接一个刻度转盘，刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器，动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动，以切换不同的腰部肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转，动力头旋转法兰通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座上，并通过动力头锁紧手轮进行紧固，旋转座通过螺钉固定连接在升降台上，升降台通过螺钉固定连接在驱动单元移动板上，驱动单元移动板连接4个能够随时锁紧的万向轮，驱动单元移动板和万向轮能够使驱动单元整体移动，以切换不用的训练动作；

该腰部肌力训练装置的训练椅放置于地面上，驱动单元能够通过驱动单元移动板自由移动，以切换不同的腰部肌力训练动作；

驱动单元通过动力头输出转矩，动力头与U型架连接，以实现动力头的俯仰操作，动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度、移动驱动单元移动板及其自身的俯仰运动进行改变，在肌力训练过程中，刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体腰部转动轴线重合；

腰部固定装置通过腰部固定装置T型锁紧螺钉与驱动单元连接，腰部固定套相对于腰部前屈后伸固定杆、腰部左右侧屈固定杆和腰部左右旋转固定杆的位置均能够任意调节，以适应不同患者的身体尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的腰部肌力训练装置，其特征在于：训练椅静止放置于地面上，3条大腿绑带安装于训练椅上，以确保患者下半身在肌力训练过程中保持静止。

3.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的腰部肌力训练装置，其特征在于：驱动单元通过U型架、动力头旋转法兰和升降台调整动力头的输出位置，以完成不同的腰部肌力训练动作，并通过紧定螺钉和动力头锁紧手轮进行位置固定，驱动单元移动板能够带动驱动单元整体移动，动力头输出端连接刻度转盘，刻度转盘的外圈相对于动力头保持静止，用以添加机械限位以及标识训练角度，刻度转盘的内圈跟随动力头输出轴转动，杆件固定器安装在刻度转盘内圈上，其相对于刻度转盘内圈的角度姿态能够任意调节，并通过动力头T型锁紧螺钉进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的腰部肌力训练装置，其特征在于：腰部前屈后伸固定杆、腰部左右侧屈固定杆和腰部左右旋转固定杆相对于杆件固定器的位置均能够任意调节，并通过腰部固定装置T型锁紧螺钉进行紧定，腰部固定套的左右位置能够在腰部前屈后伸固定杆、腰部左右侧屈固定杆和腰部左右旋转固定杆上任意调节，并均通过腰部固定装置T型锁紧螺钉进行紧定，腰部固定套的上下位置能够通过升降台进行任意调节，以满足不同患者的训练需求。