[发明专利]一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置

权利要求书

1.一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置，其特征在于：该髋膝关节肌力训练装置包括训练床、驱动单元、髋关节固定装置或膝关节固定装置之一，驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘、杆件固定器、驱动单元移动板和万向轮，髋关节固定装置包括L型杆、大腿固定套、短髋关节固定套安装夹、长髋关节固定套安装夹、脚踏板和脚踏板固定盘，膝关节固定装置包括L型杆、小腿固定套和膝关节固定套安装夹；

动力头输出端连接一个刻度转盘，刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器，动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动，以切换不同的髋膝关节肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转，动力头旋转法兰通过推力球轴承垂直支撑在旋转座上，并通过动力头锁紧手轮进行紧固，旋转座通过螺钉固定连接在升降台上，升降台通过螺钉固定连接在驱动单元移动板上，驱动单元移动板下方设有可随时锁紧的万向轮，驱动单元移动板和万向轮使驱动单元整体移动；

以下两种训练方式是选择其一；

L型杆通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上，大腿固定套或脚踏板安装在L型杆上，完成髋关节肌力训练；

L型杆通过膝关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上，小腿固定套安装在L型杆上，完成膝关节肌力训练；

该髋膝关节肌力训练装置的训练床放置于地面上，驱动单元能够通过驱动单元移动板自由移动，以切换不同的肌力训练动作；

驱动单元通过动力头输出转矩，动力头与U型架连接，以实现动力头的俯仰操作，动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度、移动驱动单元移动板及其自身的俯仰运动进行改变，在肌力训练过程中，刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体髋膝关节转动轴线重合；

髋关节固定装置和膝关节固定装置分别通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉和膝关节固定装置T型锁紧螺钉与驱动单元连接，大腿固定套、小腿固定套和脚踏板相对于L型杆的位置均能够进行调节，以适应不同患者的身体尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置，其特征在于：驱动单元通过U型架、动力头旋转法兰和升降台调整动力头的输出位置，以完成不同的髋膝关节肌力训练动作，并通过锁紧手柄和动力头锁紧手轮进行位置固定，驱动单元移动板能够带动驱动单元整体移动，动力头输出端连接刻度转盘，刻度转盘的外圈相对于动力头保持静止，用以添加机械限位以及标识训练角度，刻度转盘的内圈跟随动力头输出轴转动，杆件固定器安装在刻度转盘内圈上，其相对于刻度转盘内圈的角度姿态能够任意调节，并通过动力头T型锁紧螺钉进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置，其特征在于：L型杆相对于杆件固定器的位置能够任意调节，并通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉进行紧定，大腿固定套或脚踏板固定盘的位置能够在L型杆上任意调节，并通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉和长短髋关节固定套安装夹进行紧定，以满足不同患者的训练需求，脚踏板相对于脚踏板固定盘的位置能够进行切换，并通过螺钉进行固定，脚踏板上安装有前脚绑带和可调节脚档板，以适应不同患者的脚部尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置，其特征在于：L型杆相对于杆件固定器的位置能够任意调节，并通过膝关节固定装置T型锁紧螺钉进行紧定，小腿固定套的位置能够在L型杆上任意调节，并通过膝关节固定装置T型锁紧螺钉和膝关节固定套安装夹进行紧定，以满足不同患者的训练需求。