[发明专利]一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺及设备

权利要求书

1.一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，其特征在于：所述工艺包括以下具体步骤：

步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋底表面结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；

步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀，当鞋底通过喷胶工作区时，喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝条，然后根据鞋底表面的形状及结构，在鞋底表面精准地覆盖喷涂不同胶量的棉花糖状的胶水丝条，完成鞋底的喷液喷涂；

步骤三：高速风刀将鞋底边缘飘溢出的棉花糖状的胶水丝条进行定向立起并固化，鞋底喷涂完成后，该高速风刀再调节风速输出，进行高流速吹送，将立起固化的胶水丝条吹除，完成鞋底边缘溢出胶液的自动清除；

步骤四：喷胶机器人完成该鞋底的喷胶及除胶作业。

2.根据权利要求1所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，其特征在于：所述步骤二中的高速风刀为可调速及调温的高流速单向调节风机。

3.一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：包括喷胶机器人及高速风刀装置，所述喷胶机器人包括喷枪本体及驱动该喷枪本体运行的驱动机械手，所述喷枪本体用于将液态的胶水转化为棉花糖状的胶水丝条，并控制输出该胶水丝条；所述高速风刀装置包括透风输送带以及装设在该透风输送带底部的单向风机。

4.根据权利要求3所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：所述透风输送带是输送带表面为网格丝网状的输送带，所述单向风机配合装设有加温器，且该单向风机的出风方向与所述透风输送带相垂直朝向。

5.根据权利要求3所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：所述单向风机为变速式单向风机。

6.根据权利要求3所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：所述喷枪本体包括胶水丝转换装置和喷枪头，该胶水丝转换装置包括一护套体，该护套体内设有耐高温保护套，该护套体内配合设有一承胶腔体，该承胶腔体的底部设有一无底碗型的圆盘，该承胶腔体的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体，所述圆盘与一旋转连接轴相连接，该旋转转接轴与一驱动电机相驱动连接，所述喷枪头与所述承胶腔体相连通设置；所述承胶腔体通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。

7.根据权利要求6所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：所述加热棒体为红外线加热棒体。

8.根据权利要求6所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：所述喷枪本体还包括一温控开关，该温控开关分别与所述加热棒体及驱动电机相电连接。

9.根据权利要求3所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：所述驱动机械手为一多自由旋转度机械手。