[发明专利]用于手持式工具的运动监测装置

说明书

一种用于手持式工具，尤其是手持式电动工具，的运动监测装置。该运动监测装置包括：布置成检测手持式工具的定向的运动传感器；以及布置成处理检测到的定向以确定所述手持式工具的定向是否在预定的倾斜范围之外的处理器。

技术领域

本发明涉及一种用于手持式工具的运动监测装置，并且具体地但非排他性地涉及一种用于手持式电动工具的运动监测装置，该手持式电动工具可用于进行园艺工作。

背景技术

手持式工具通常可以分为电动工具和非电动工具，并且它们用于各种工作操作以执行例如切割，钻孔等。

在一些操作中，可能希望在操作期间大体上保持工具的定向。例如，园丁可能希望保持园艺工具(例如在切割和修剪绿植和灌木期间的修剪器)的定向以确保一致的切割。艺术家园丁希望精确控制工具的定向，以执行精细的切割和修剪任务，以确保光滑和美观的修整。

但是，这可能是一项相当困难的任务。首先，操作者难以仅基于肉眼的判断来精确地控制手的移动并因此难以控制工具的定向。而且，通常，操作者站立的地面和待切割的物体所布置在的地面是不均匀的或甚至是倾斜的。这增加了任务的复杂性。

因此，需要提供一种装置，以帮助操作者(特别是经验较少的操作者)在操作期间(特别是在不平坦或倾斜的地面上)大体上保持工具的定向。理想的是，这种装置简单且直观易用，并允许操作者容易地判断工具是否偏离定向，以及优选地提供具有关于定向偏离的角度和程度的信息。

发明内容

本发明的目的是解决上述需求，克服或基本上改善上述缺点，或者更一般地，提供一种用于手持式工具，特别是手持式电动工具的改进的运动监测装置。

在本发明的第一方面，提供了一种用于手持式工具的运动监测装置，包括：运动传感器，其用于检测手持式工具的定向；以及处理器，其布置成处理检测到的定向以确定手持式工具的定向是否超出预定的倾斜范围。预定的倾斜范围可以由一个或多个角度阈值限定。预定的倾斜范围可以是例如距预定参考定向的±15°，±10°或±5°。

预定的倾斜范围可以是预定的俯仰范围，预定的翻滚范围和预定的横摆范围中的任何一个，优选地是两个或全部。俯仰轴、翻滚轴和横摆轴彼此正交。

运动监测装置还可以包括指示器，所述指示器被布置成基于所述处理器的确定来提供指示。指示器可包括以下中的一个或多个：视觉指示器、触觉指示器和听觉指示器。

优选地，指示器包括视觉指示器。视觉指示器可以包括显示器，诸如LED/OLED显示器。显示器可以是触敏的以用于接收输入。

优选地，显示器包括倾斜状态指示部分，所述倾斜状态指示部分被布置成：当手持式工具被确定在预定的倾斜范围内时提供第一指示；以及当手持式工具被确定为超出预定的倾斜范围时提供第二指示，所述第二指示与所述第一指示不同。第一指示和第二指示可以例如通过以下方式提供：不同颜色的灯，是否存在灯，连续和闪烁的灯。

优选地，显示器包括多个倾斜方向指示部分，所述多个倾斜方向指示部分被布置成提供指示所述手持式工具的相应倾斜方向的相应指示。多个倾斜方向指示部分可以被布置成只有当确定手持式工具超出预定的倾斜范围时才被激活。

倾斜方向指示部分的数量优选为至少4，更优选为至少8。倾斜方向指示部分优选地形成大体连续的环。环通常可以是圆形，矩形，方形等。

优选地，每个倾斜方向指示部分包括用于指示倾斜的程度的：第一区段，所述第一区段被布置成当所述手持式工具被确定为超过预定的倾斜范围第一量时被激活；以及第二区段，所述第二区段被布置成当所述第一区段被激活时，并且所述手持式工具被确定为超过预定的倾斜范围第二量时被激活，所述第二量大于所述第一量。在一个示例中，第一区段可以是相对于显示器边界的内部区段，第二区段可以是相对于显示器边界的外部区段。在另一个示例中，第一区段是外部区段，第二区段是内部区段。激活可以涉及点亮相应的区段和/或改变相应区段的颜色。