[发明专利]动力电池顶盖板上料机构

说明书

本发明公开了一种动力电池顶盖板上料机构，它包括机架、托盘、托盘导向机构、托料装置、传送装置和上料装置，所述托盘用于放置动力电池顶盖板；所述托盘堆叠放置在所述托盘导向机构中形成托盘组；所述托料装置具有托料工位，当托料装置动作时，托料装置托住托盘组中处于托料工位上的托盘；所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于输送在传送工位上的托盘到指定位置；所述上料装置用于托起托盘组，当托料装置不动作时，上料装置使托盘组中次下方的托盘移动到托料工位上，当托料装置动作时，上料装置输送最下方的托盘至传送工位。本发明能够实现动力电池顶盖板的自动上料，提高上料效率，降低劳动强度，减少人工成本。

技术领域

本发明涉及一种动力电池顶盖板上料机构。

背景技术

目前，在生产生活中，动力电池的应用越来越广泛，在动力电池的生产过程中，不可避免的要安装动力电池顶盖板。现有的电池生产设备一般是采用人工上料，盖板上料效率低，人工劳动强度大，而且常常需要停机换料，导致电池生产效率低，影响企业整体产能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种动力电池顶盖板上料机构，它能够实现动力电池顶盖板的自动上料，提高上料效率，降低劳动强度，减少人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种动力电池顶盖板上料机构，它包括：

机架；

托盘，所述托盘用于放置动力电池顶盖板；

托盘导向机构，所述托盘导向机构设置在机架上，所述托盘堆叠放置在所述托盘导向机构中形成托盘组，所述托盘组能在托盘导向机构中上下移动；

托料装置，所述托料装置设置在机架上，所述托料装置具有托料工位，所述托料装置动作时，托料装置托住托盘组中处于托料工位上的托盘；

传送装置，所述传送装置设置在机架上，所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于输送在传送工位上的托盘到指定位置；

上料装置，所述上料装置包括长气缸、短气缸和托板，所述长气缸的缸体固定连接在机架上，所述短气缸的缸体和短气缸的活塞杆中的任意一个与所述长气缸的活塞杆相连，所述托板连接在短气缸的缸体和短气缸的活塞杆中的剩余一个上，所述长气缸的伸缩方向与短气缸的伸缩方向一致，以便所述长气缸和短气缸共同驱动托板做直线运动；所述托板用于与托盘组中最下方的托盘相抵，从而托起所述托盘组，当托料装置不动作时，所述托板带动托盘组移动，使托盘组中次下方的托盘位于托料工位上，当托料装置动作时，所述托板输送最下方的托盘至传送工位。

进一步提供一种托料装置的具体方案，所述托料装置为托料气缸，所述托料气缸的缸体连接在机架上，所述托料气缸的活塞杆端部设置有托料挡块；所述托料气缸设置有两个，当两个所述托料气缸动作时，两个所述托料挡块分别抵接在位于托料工位上的托盘的相对的两侧端，以便托住所述托盘。

进一步，所述托盘导向机构包括两组固定导向组件和两组活动导向组件，两组固定导向组件相邻设置，两组活动导向组件相邻设置，两组固定导向组件和两组活动导向组件一同对托盘组的运动起导向作用。

进一步提供一种固定导向组件和活动导向组件的具体方案，所述固定导向组件包括三根档杆和一块L形固定板，三根所述档杆的一端部分别连接在所述L形固定板的转角部及两端部，三根所述档杆的另一端部均连接在机架上；所述活动导向组件包括两根固定档杆、固定块、活动档杆和两块活动块，两根所述固定档杆的一端部与固定块连接，两根所述固定档杆的另一端部与机架连接，两块所述活动块的一端部套接在同一根固定档杆上，两块所述活动块的另一端部与活动档杆的两端部连接。

进一步为了引导所述托板的运动方向，所述上料装置还包括至少一个对托板的运动起导向作用的托板导向组件，所述托板导向组件包括导向轴和直线轴承，所述直线轴承设置在机架上，所述导向轴装配在直线轴承中，所述导向轴的一端部连接在所述托板上。