[发明专利]一种蓝牙定位系统、方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种蓝牙定位系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：至少三个蓝牙基站，用于定期发送蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号包括蓝牙基站的身份信息；定位标签，接收所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号，并根据各蓝牙基站的蓝牙广播信号的强度信息，以及根据各蓝牙基站的身份信息所确定的各蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。通过执行本实施例所提供的技术方案，可以实现快速、准确的在室内对目标物体进行定位的效果。

技术领域

本申请实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种蓝牙定位系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，北斗导航或者是GPS定位系统对目标物体的定位和导航功能往往只能够适用于室外，在室内，由于卫星信号被遮挡，会导致无法定位的情况产生。然而在商场、地下停车场以及展馆内时，往往还是需要导航功能的，而导航功能是可以基于定位功能进而实现的。对于工厂、养老院以及隧道和矿井等，对室内人员的定位功能需求更是重要。因此，一种能够进行室内定位和导航的方式亟待产生。

发明内容

本申请实施例提供一种蓝牙定位系统、方法、装置及存储介质，可以实现快速、准确的在室内对目标物体进行定位的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种蓝牙定位系统，该系统包括：

至少三个蓝牙基站，用于定期发送蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号包括蓝牙基站的身份信息；

定位标签，接收所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号，并根据各蓝牙基站的蓝牙广播信号的强度信息，以及根据各蓝牙基站的身份信息所确定的各蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。

进一步的：

所述定位标签，还用于将定位标签的位置发送至服务器；

所述服务器，用于将所述定位标签的位置加载到地图数据中，并发送给客户端；

所述客户端，用于显示定位标签在地图中的位置。

进一步的：

所述定位标签，包括存储模块，用于存储蓝牙基站的身份信息与蓝牙基站的位置信息之间的对应关系；

所述定位标签，根据各蓝牙基站的身份信息，以及根据存储模块中存储的蓝牙基站的身份信息与蓝牙基站的位置信息之间的对应关系，确定各蓝牙基站的位置信息。

进一步的：

所述定位标签，包括BLE模块，用于扫描有蓝牙基站发出的蓝牙广播信号，以及获取所述蓝牙广播信号的RSSI值；

所述定位标签，根据RSSI值按照多点定位原理计算定位标签的位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种蓝牙定位方法，该方法包括：

获取至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息；

根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息；

根据所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息，以及所述至少三个蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。

进一步的，在确定定位标签的位置之后，所述方法还包括：

将定位标签的标识信息与定位标签的位置发送至服务端，用于供服务端将定位标签的位置在地图上进行定位。

进一步的，根根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息，包括：

获取蓝牙广播信号中所包含的基站的身份信息；

根据本地存储的基站的身份信息与基站的位置信息之间的对应关系，确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息。