[发明专利]一种无参数影像自然拼接方法

权利要求书

1.一种无参数影像自然拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立二次配准框架，分阶段获得二次配准模型参数；

从基准影像匹配控制点集从中搜索初始缝合线S_L，利用一次配准参数对初始缝合线S_L进行映射得到待配准影像初始缝合线S_R；

对基准影像初始缝合线S_L以及待配准影像初始缝合线S_R所在像素实施动态规划匹配计算获得控制点加密后的基准影像缝合线S_L'，并利用二次配准参数对基准影像缝合线S_L'进行映射得到待配准影像缝合线S_R'；

利用二次配准参数、基准影像缝合线S_L'以及待配准影像缝合线S_R'将待配准影像映射、融合到基准影像；

所述建立二次配准框架,获得二次配准模型参数，具体包括：

采用RANSANC算法从匹配控制点集CP中估计单应性映射参数h_j；

求解2N个薄板样条参数

按固定间隔取待拼接影像边界像素作为虚拟控制点，虚拟控制点与虚拟控制点在基准影像上的位置构成虚拟控制点集VP；

利用匹配控制点集CP、虚拟控制点集VP及缝合线加密点集PP，求解2(M+N+Q)个薄板样条参数该参数和单应性映射参数h_j构成二次配准模型参数

所述匹配控制点集CP由特征匹配算子自动匹配计算得到，其中，和分别表示基准影像、待配准影像上对应于同一空间点的特征点；

所述虚拟控制点集和分别表示基准影像、待配准影像上非重叠区域内的虚拟控制点，通常按固定间隔在基准影像边界上取得，利用参数h_j逐一对映射计算得到。

2.根据权利要求1所述的一种无参数影像自然拼接方法，其特征在于，所述缝合线加密点集和分别表示基准影像缝合线S_L'、待配准影像缝合线S_R'上的加密点，由动态规划匹配算子自动匹配计算得到。

3.根据权利要求1所述的一种无参数影像自然拼接方法，其特征在于，所述从基准影像匹配控制点集从中搜索初始缝合线S_L，利用一次配准参数对初始缝合线S_L进行映射得到待配准影像初始缝合线S_R，具体包括：

对基准影像的匹配控制点集CP进行Delaunay三角构网，记为D_Net，该网中三角形顶点对应于各控制点，三角形边界表示控制点邻接关系，通过三角形相邻边界搜索获得一条由若干控制点依次连接构成的路径作缝合线；

设置一垂直于图像拼接方向的基准线；

在D-Net中搜索距所述基准线最近的控制点，进而以该控制点为起始点，根据D-Net中三角形顶点、边几何拓扑关系分别向上、向下生长，依次获取邻接三角形中距基准线最近的点，直至遇到轮廓点截止，搜索得到基准影像上的控制点序列其中：为D_Net轮廓上的控制点；

依次连接该控制点序列中的点即构成一条与基准线方向吻合的初始缝合线S_L，利用一次配准参数对初始缝合线S_L进行映射得到待配准影像初始缝合线S_R。