[发明专利]热轧带钢活套调整系统及方法

说明书

本发明公开了一种热轧带钢活套调整系统及方法，该方法包括：控制单元根据设定高度发出初始指令控制活套动作。活套编码器检测活套的起套高度，并将起套高度发送给控制单元。控制单元获取起套高度和设定高度之间的偏差值，并将偏差值按预设比例转换为自学习值。控制单元根据初始指令和自学习值，发出第二指令控制活套动作，第二指令为初始指令经自学习值修正后获得。本发明的热轧带钢活套调整系统及方法，通过自学习值记录形成闭环反馈调节，活套的高度在不断调节优化过程中越来越接近设定高度，提高活套调整过程的精度，进而提高生产稳定性。

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种热轧带钢活套调整系统及方法。

背景技术

热轧带钢生产线精轧机组中，每两个相邻机架中间都配置有精轧机活套支撑器(以下简称活套)。活套的作用是有效的支撑带钢，缓冲机架间金属流量变化，保证轧机连轧常数，以防止带钢秒流量差导致的带钢拉窄、拉断或叠轧、堆废等问题。活套起套高度不同时，对应的活套量(机架间的秒流量差)不同，因此，为了满足使用需求，有必要根据生产需求调整活套至适宜高度。

现有技术通过下述方式进行活套高度调整：精轧机活套本体操作侧和传动侧各有一个编码器(一用一备)用于反馈活套角度，活套机架底部与精轧机组牌坊间有一个液压缸用于控制活套起落。当带钢进入活套的下游机架后，由液压缸控制活套达到模型设定角度，用以补偿模型控制所形成的带钢秒流量差。

但在实际生产过程中，由于现场检测仪表反馈的带钢数据(例如带钢温度、厚度、宽度等)与实际带钢数据存在误差，设备精度不足，存在细微间隙等诸多因素的影响，最终形成的活套量与模型预先设定的活套量会形成一定的偏差，控制精度较差。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种热轧带钢活套调整系统及方法。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种热轧带钢活套调整系统，所述系统包括：活套编码器、控制单元和操作显示屏，所述控制单元分别与所述活套编码器和所述操作显示屏电连接；所述活套编码器用于检测活套的起套高度，并将所述起套高度发送给所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述起套高度和设定高度控制所述活套动作；所述操作显示屏，用于显示所述起套高度和所述设定高度，并向所述控制单元发出控制指令。

第二方面，提供了一种热轧带钢活套调整方法，所述方法包括：

控制单元根据设定高度发出初始指令控制活套动作；

活套编码器检测所述活套的起套高度，并将所述起套高度发送给所述控制单元；

所述控制单元获取所述起套高度和所述设定高度之间的偏差值，并将所述偏差值按预设比例转换为自学习值；

所述控制单元根据所述初始指令和所述自学习值，发出第二指令控制所述活套动作，所述第二指令为所述初始指令经所述自学习值修正后获得。

可选地，所述控制单元根据下述公式一获取自学习值：

公式一：c_n＝(A_n-a_n)*b％，

式中，c_n表示第n支带钢穿过所述活套时的自学习值，A_n表示设定高度，a_n表示起套高度，b％为预设比例系数。

可选地，所述方法包括：轧制过程中，每支带钢穿过所述活套时对应一个自学习值，通过下述公式二，获取累计值：

公式二：C_n＝c₁+c₂+……c_n，式中，C_n表示累计值，c_n表示第n支带钢穿过所述活套时的自学习值；