[发明专利]增程式混合动力功率控制方法有效
申请号: | 201910053177.0 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109795475B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 付明勇 | 申请(专利权)人: | 东风航盛(武汉)汽车控制系统有限公司 |
主分类号: | B60W20/10 | 分类号: | B60W20/10 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿;刘代乐 |
地址: | 430056 湖北省武汉市武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 程式 混合 动力 功率 控制 方法 | ||
1.一种增程式混合动力功率控制方法,其特征在于:
确定若干个发动机工作定转速值,并根据所述发动机工作定转速值划分若干个增程器目标发电功率区间,所述增程器目标发电功率区间与所述发动机工作定转速值一一对应;
根据电池的工作功率Pbty、电机的工作功率Pmot和附件的工作功率Pcoun实时计算增程器目标发电功率Pr,其中,目标SOC下限为SOCL,目标SOC上限为SOCH,当电池的实际SOCSOCL时,开启充电;当电池的实际SOCSOCH时,关闭充电;当SOC处于SOCL和SOCH时,维持上一状态;
实时比对增程器目标发电功率Pr与增程器目标发电功率区间,确定所述增程器目标发电功率Pr所属的增程器目标发电功率区间和对应的发动机工作定转速值;
根据增程器目标发电功率Pr实时调整增程器的输出,使所述增程器工作在定转速、变扭矩的状态;所述定转速、变扭矩状态下
增程器的发动机转速为增程器目标发电功率Pr对应的发动机工作定转速值;
增程器的发动机工作扭矩根据增程器目标发电功率Pr线性调整;
所述增程器目标发电功率区间包括第一个增程器目标发电功率区间P11~P12、第二个增程器目标发电功率区间P21~P22……第x个增程器目标发电功率区间Px1~Px2,所述增程器目标发电功率区间的确定方法为:
在发动机工作定转速N1下,在发动机的外特性曲线和万有特性曲线上获取其对应的具备经济性的最小扭矩和最大扭矩;
根据所述最小扭矩计算第一个增程器目标发电功率区间的P11,根据所述最大扭矩计算第一个增程器目标发电功率区间的P12;
根据第一个增程器目标发电功率区间的P11和P12计算出P21、P22……Px1~Px2;
所述Px2为发动机工作定转速Nx下,发动机能提供的最大功率;
根据第一个增程器目标发电功率区间的P11和P12计算出P21、P22的方法为:
在P12上减去一个重叠量,得到P21,在发动机工作定转速N2下,在所述外特性曲线和万有特性曲线上获取其对应的最大扭矩,根据所述最大扭矩计算第二个增程器目标发电功率区间的P22;
其余增程器目标发电功率区间的计算方式均与P21和P22相同。
2.根据权利要求1所述的增程式混合动力功率控制方法,其特征在于:发动机工作定转速值的确定方法为:
获取发动机的外特性和万有特性曲线;
根据所述外特性和万有特性曲线计算发动机的最佳经济区域;
在所述最佳经济区域中选取x个点,将选取的x个点作为发动机工作区间表中的发动机工作定转速值,所述发动机工作定转速值为N1~Nx,所述x为选取的点的个数。
3.根据权利要求1所述的增程式混合动力功率控制方法,其特征在于:每个所述增程器目标发电功率区间均与相邻的增程器目标发电功率区间部分重叠;
初始计算时,若所得的增程器目标发电功率Pr处于相邻区间的重叠处,将所述增程器目标发电功率Pr划入较小的区间。
4.根据权利要求1所述的增程式混合动力功率控制方法,其特征在于:在所述增程器目标发电功率Pr变化的过程中;
若所述增程器目标发电功率Pr呈增大的趋势,当其增大至大于当前区间的最大值时,进入相邻的更大区间;
若所述增程器目标发电功率Pr呈减小的趋势,当其减小至小于当前区间的最小值时,进入相邻的更小区间。
5.根据权利要求1所述的增程式混合动力功率控制方法,其特征在于:所述增程器的发动机工作扭矩根据所述增程器目标发电功率Pr和所属增程器目标发电功率区间对应的发动机工作定转速值线性调整,所述线性调整的公式为发动机工作扭矩T=m*Pr/Ni,所述m为线性相关参数,所述Ni为所述增程器目标发电功率Pr对应的发动机工作定转速值。
6.根据权利要求1所述的增程式混合动力功率控制方法,其特征在于:所述Pcoun=sum(Ubty*I/1000),所述Ubty为电池的母线电压,所述I为附件的工作电流。
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