[发明专利]基于自动泊车的洗车方法及车载终端

说明书

一种基于自动泊车的洗车方法及车载终端，该方法包括：在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置；根据所述泊车初始位置和所述洗车机预设的洗车区域的位置生成泊入路径；控制所述车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域；在所述车辆停入所述洗车区域时，向所述洗车机发送洗车请求消息，以使所述洗车机根据所述洗车请求消息启动洗车服务。实施本发明实施例，能够控制车辆自动泊入洗车机的洗车区域，从而提高洗车效率。

技术领域

本发明涉及汽车清洁技术领域，具体涉及一种基于自动泊车的洗车方法及车载终端。

背景技术

随着汽车保有量的提高，洗车行业也从传统的人工洗车转变至洗车机洗车，这不仅是消费方式的转变，更是一个标志着洗车自动化的新里程。然而，目前大部分洗车机的洗车方案都需要司机将车辆驶入指定的洗车区域，才能开始自动洗车。这种洗车方式对于大部分司机而言较为繁琐，尤其是对于新手司机而言，将车辆准确地停入指定区域更是存在较大难度，需要耗费较长的停车时间，从而导致洗车效率较低，用户体验不佳。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于自动泊车的洗车方法及车载终端，能够控制车辆自动泊入洗车机的洗车区域，从而提高洗车效率。

本发明实施例第一方面公开一种基于自动泊车的洗车方法，所述方法包括：

在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置；

根据所述泊车初始位置和所述洗车机预设的洗车区域的位置生成泊入路径；

控制所述车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域；

在所述车辆停入所述洗车区域时，向所述洗车机发送洗车请求消息，以使所述洗车机根据所述洗车请求消息启动洗车服务。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在检测到自动泊出指令时，控制所述车辆驶离所述洗车区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至位于洗车机周边的预设的泊车初始位置，包括：

如果所述洗车机的地理位置为导航目的地，在检测到所述车辆与所述洗车机之间的实时距离小于预设的距离阈值时，确定检测到自动泊入指令，并控制所述车辆行驶至位于所述洗车机周边的预设的泊车初始位置；

或者，在检测到由用户输入的自动泊入指令时，控制所述车辆行驶至位于所述洗车机周边的预设的泊车初始位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

利用所述车辆的摄像头以及雷达传感器检测所述洗车机内部预设的标记物；

根据所述标记物的位置确定所述洗车区域的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

判断是否接收到扣费成功消息，如果是，执行所述控制车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域的步骤；所述扣费成功消息用于表示服务器对扣费账户进行扣费成功，所述扣费账户为与所述车辆对应的用户账号绑定的账户。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

检测所述车辆的硬件设备是否均处于自动泊车所需的正常工作状态；

如果所述硬件设备均处于所述正常工作状态并且接收到所述扣费成功消息，执行所述控制车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域的步骤；

如果存在任一所述硬件设备未处于所述正常工作状态，输出泊车提示信息，以提示用户驾驶所述车辆停入所述洗车区域。