[发明专利]一种可穿戴智能设备组装的圆柱锂电池自动上料装置及方法

说明书

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种可穿戴智能设备组装的圆柱锂电池自动上料装置及方法。该装置包括安装在机架上的电池上料装置和第一搬运装置，所述的电池上料装置包括料盘仓储组件和料盘抽取组件；料盘仓储组件用于仓储放置电池的料盘，可以通过移动以实现更换；料盘抽取组件与料盘仓储组件相对应，对料盘进行抽取和定位；所述的第一搬运装置位于料盘抽取组件的上方，对料盘抽取组件中的电池进行搬运；所述的料盘仓储组件包括横移组件、纵移组件和料盘箱组件；本发明电池上料装置采用料盘的形式，便于上料，采用料盘仓储组件，增加了工作容量，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种可穿戴智能设备组装的圆柱锂电池自动上料装置及方法。

背景技术

智能手环是一种穿戴式智能设备。通过这款手环，用户可以记录日常生活中的锻炼、睡眠等实时数据，智能手环内部内置了一颗续航时间可达10天的锂电池，控制芯片、一个震动马达和一个动作感应加速计。智能手环的结构安装相对复杂，主要通过人工进行组装，导致生产效率低，成本也高；也存在部分设备，但难以达到生产需求，现有设备存在的不足是：1. 微型电池上料困难，效率低；2. 电池直线度不高导致组装困难；3. 电池极片不平整，弯曲而导致的组装困难；4. 电池组装效率低下，易出错。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、工作高效、产品合格率高的可穿戴智能设备组装的圆柱锂电池自动上料装置及方法。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种可穿戴智能设备组装的圆柱锂电池自动上料装置，包括安装在机架上的电池上料装置和第一搬运装置，所述的电池上料装置包括料盘仓储组件和料盘抽取组件；料盘仓储组件用于仓储放置电池的料盘，可以通过移动以实现更换；料盘抽取组件与料盘仓储组件相对应，对料盘进行抽取和定位；所述的第一搬运装置位于料盘抽取组件的上方，对料盘抽取组件中的电池进行搬运；所述的料盘仓储组件包括横移组件、纵移组件和料盘箱组件；所述的料盘箱组件包括框体、后限位柱、底板、端夹条、侧夹条和卡紧块；框体放置在升降架上，通过护板实现定位夹紧，框体的内侧壁上设置有均匀的槽条，用于放置底板，框体的后侧安装有后限位柱；底板上设置有通槽，端夹条安装在底板的端部，侧夹条安装在底板的侧部，所述的端夹条和侧夹条与底板连接后形成槽，用于放置料盘，侧夹条上设置有圆锥形的定位孔，卡紧块安装在底板的另一端，用于夹紧料盘。

作为优选，所述的横移组件包括第一安装板、第一气缸和第一滑轨；第一气缸安装在第一安装板上，第一滑轨安装在第一安装板上；所述的纵移组件包括中间板、升降架、第一电机、第一带传动组件和丝杠传动组件；所述的升降架包括上板、下板和连接上下板的四个圆柱，上板的四周设置有护板；中间板通过第一滑轨连接在第一安装板上，第一气缸的伸缩端与中间板相连接，升降架移动配合在中间板上，第一电机安装在升降架上，丝杠传动组件包括丝杠和丝杠螺母，丝杠连接在升降架上，丝杠螺母安装在中间板上，第一带传动组件连接第一电机的转轴和丝杠轴。

作为优选，所述的料盘抽取组件包括第一安装座、端挡板、第二滑轨、传动块、移动块、第二气缸、取料块、第三气缸和夹紧组件；端挡板安装在第一安装座的端部，端挡板上设置有孔，与第一安装座的进料导轨相对应；第一安装座两侧为进料导轨，第三气缸安装在第一安装座上，移动块通过第二滑轨、连接在第一安装座上，第三气缸的伸缩端与传动块相连接，传动块与移动块相固定；第二气缸竖直安装在移动块上，取料块安装在第二气缸的移动端，所述的取料块上端面设置有凸块，用于和底板上的槽相卡扣；夹紧组件共有两组，安装在第一安装座的侧方。

作为优选，所述的夹紧组件包括第四气缸、定位板和定位钉，定位钉通过定位板安装在第四气缸的伸缩端上，定位钉和侧夹条上的定位孔相对应。

作为优选，所述的第一搬运装置实现三个自由度的移动和夹取，由第二电机和第三电机实现水平面内的移动，由第五气缸实现升降，由第一手指气缸实现夹取；所述的第一搬运装置可实现两侧同时搬运。