[发明专利]一种新能源圆柱锂电池的自动化整形装置及方法

权利要求书

1.一种新能源圆柱锂电池的自动化整形装置，其特征在于，包括第二安装板（41）、电池转移机构（42）、电池校直组件（43）、极片压平组件（44）、第一检测组件（45）和第二检测组件（46）；电池校直组件（43）和极片压平组件（44）并排安装在第二安装板（41）上，电池转移机构（42）位于电池校直组件（43）和极片压平组件（44）的上方，用于电池的转移；第二检测组件（46）对应电池校直组件（43），第一检测组件（45）对应极片压平组件（44），用于检测电池在校直和极片压直工序后是否符合标准；

该装置在工作时，依次通过以下步骤：

首先圆柱电池在电池校直组件（43）进行校直，校直分为两个工步，分别对两端进行校直；

校直后由第二检测组件（46）进行检测直线度；

而后电池搬运到极片压平组件（44）中，对电池两端的极片进行压平；

极片压平后由第一检测组件（45）进行极片平整度的检查。

2.根据权利要求1所述的一种新能源圆柱锂电池的自动化整形装置，其特征在于，所述的电池转移机构（42）包括第三安装座（421）、第七气缸（422）、连接折板（423）、第八气缸（424）、升降板（425）、第一转动气缸（426）、连接柱（427）和第四手指气缸（428）；连接折板（423）通过第三滑轨（429）连接在第三安装座（421）上，第七气缸（422）安装在第三安装座（421）上，第七气缸（422）伸缩端与连接折板（423）相连接；第八气缸（424）竖直安装在连接折板（423）上，第八气缸（424）的伸缩端与升降板（425）相连接，第一转动气缸（426）安装在升降板（425）上，连接柱（427）安装在第一转动气缸（426）的转轴上，第四手指气缸（428）安装在连接柱（427）上。

3.根据权利要求1所述的一种新能源圆柱锂电池的自动化整形装置，其特征在于，所述的第一检测组件（45）包括立板（451）、第九气缸（452）和第一CCD相机（453）；第一CCD相机（453）安装在第九气缸（452）的伸缩端，第九气缸（452）安装在立板（451）上。

4.根据权利要求1所述的一种新能源圆柱锂电池的自动化整形装置，其特征在于，所述的第二检测组件（46）包括连接柱（461）、十字夹块（462）和第二CCD相机（463）；第二CCD相机（463）通过连接柱（461）和十字夹块（462）安装在第二安装板（41）上，调节第二CCD相机（463）的位置，对准电池校直组件（43）；第一检测组件（45）检测电池极片的平整度，第二检测组件（46）检测电池的直线度。

5.根据权利要求1所述的一种新能源圆柱锂电池的自动化整形装置，其特征在于，所述的电池校直组件（43）包括第一安装座（431）、第一刻度标尺（432）、第一调节螺栓（433）、第四电机（434）、第二带传动组件（435）、转动立座（436）、转动轴（437）、第二手指气缸（438）、夹持爪（439）、电池台（4310）、光纤传感器（4311）、第三手指气缸（4312）和修正夹块（4313）；第一安装座（431）安装在第二安装板（41）上，通过第一调节螺栓（433）调节左右位置，由第一刻度标尺（432）观察定量数值；第四电机（434）和转动立座（436）安装在第一安装座（431）上，转动轴（437）配合在转动立座（436）中，第二带传动组件（435）连接第四电机（434）的转轴和转动轴（437）；第二手指气缸（438）安装在转动轴（437）上，夹持爪（439）设置在第二手指气缸（438）的移动端用于夹住电池；电池台（4310）安装在第一安装座（431）上，所述的电池台（4310）中间有内凹的弧形，用于放置电池，并设置有竖直的通槽和水平的沉槽；电池台（4310）两侧安装有光纤传感器（4311），用于检测电池是否到位；第三手指气缸（4312）安装在第一安装座（431）上，修正夹块（4313）安装在第三手指气缸（4312）的两移动端上，位于电池台（4310）的侧方；所述的修正夹块（4313）内侧设置有对应的圆弧，与电池外形相匹配，两个修正夹块（4313）的中心和两个夹持爪（439）的中心处于同一轴线上。