[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

车辆在行驶过程中，若监测到行人当前的运动方向朝向行驶前方的路口，则根据所述行人当前的运动状态，确定所述行人从当前位置移动至所述前方的路口所需的第一时间；

根据所述车辆当前的行驶状态，预测所述车辆行驶至所述前方的路口所需的第二时间，其中，所述车辆当前的行驶状态包括所述车辆当前的第一行驶速度及所述车辆当前与所述前方的路口间的第一距离；

根据所述第一距离所属的距离范围、所述第一时间和所述第二时间，确定所述车辆的控制策略，所述控制策略中包括车辆到前方的路口间的距离与提示模式间的映射关系；

在所述车辆朝向所述前方的路口行驶过程中，根据所述控制策略，控制所述车辆对所述行人进行提示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制策略，包括：

若所述车辆与前方的路口间的距离大于第一阈值且小于或等于所述第二阈值时，则利用车灯和/或灯带进行提示；

若所述车辆与前方的路口的间距离大于第三阈值且小于或等于所述第一阈值时，利用显示屏幕和/或射线灯进行图文提示；

若所述车辆与前方的路口间的距离小于所述第三阈值时，利用显示屏幕进行图文提示。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制策略中，还包括用于指示所述车辆行驶至所述前方的路口的行驶模式；

所述确定所述车辆的控制策略之后，还包括：

根据所述行驶模式，控制所述车辆行驶至所述前方的路口。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一距离大于第四阈值，则确定所述车辆的控制策略，包括：

确定所述车辆以所述第一行驶速度通过所述前方的路口所需的第三时间，以及所述行人通过所述前方的路口所需的第四时间；

若所述第二时间大于所述第一时间与所述第四时间之和，或者，所述第二时间与所述第三时间之和小于所述第一时间，则确定所述车辆的行驶模式为以所述第一行驶速度驶向所述前的方路口；

若所述第二时间大于所述第一时间、且所述第二时间小于或者等于所述第一时间与所述第四时间之和，则确定所述车辆的行驶模式为以第一加速度减速驶向所述前方的路口；

若所述第二时间小于或者等于所述第一时间、且所述第二时间与所述第三时间之和大于或者等于所述第一时间，则确定所述车辆的行驶模式为以第二加速度减速驶向所述前方的路口。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一距离大于第二阈值小于或等于第四阈值，则确定所述车辆的控制策略，包括：

确定所述车辆以所述第一行驶速度通过所述前方的路口所需的第三时间，以及所述行人通过所述前方的路口所需的第四时间；

若所述第二时间大于所述第一时间与所述第四时间之和，或者，所述第二时间与所述第三时间之和小于所述第一时间，则确定所述车辆的行驶模式为以所述第一行驶速度驶向所述前方的路口；

若所述第二时间大于所述第一时间、且所述第二时间小于或者等于所述第一时间与所述第四时间之和，则确定所述车辆的行驶模式为以第三加速度减速驶向所述前方的路口；

若所述第二时间小于或者等于所述第一时间、且所述第二时间与所述第三时间之和大于或等于所述第一时间，则确定所述车辆的行驶模式为以第四加速度减速至所述前方的路口前停车。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一距离大于第一阈值小于或等于第二阈值，则确定所述车辆的控制策略，包括：

判断所述第二时间是否大于所述第一时间；

若所述第二时间大于所述第一时间，则确定所述车辆的行驶模式为以第五加速度减速至所述前方的路口前停车；

若所述第二时间小于或者等于所述第一时间，则确定所述车辆的行驶模式为以第六加速度减速至所述前方的路口前停车，所述第六加速度小于第五加速度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第一距离小于或者等于所述第一阈值，则确定所述车辆的控制策略，包括：

确定所述车辆的行驶模式为以第七加速度减速至所述前方的路口前停车。