[发明专利]一种自动平衡机及其动平衡检测、补偿结构

权利要求书

1.一种动平衡检测、补偿结构，包括机架，以及设置在机架上的动平衡检测机构和平衡块装配机构；其特征在于：所述动平衡检测机构包括设置在机架上的第三固定轴架和第三活动轴架，第三固定轴架固定在机架上，第三活动轴架相对于第三固定轴架靠近或远离；所述第三固定轴架与第三活动轴架之间构成第三检测工位，工件的电机轴端定位在第三固定轴架上，工件的钢轴端定位在第三活动轴架上，第三固定轴架上设有动平衡旋转电机驱动工件旋转；所述第三固定轴架和第三活动轴架上均设有位移速度传感器，位移速度传感器用于检测工件的动平衡数据；

所述平衡块装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件；所述夹装组件包括夹片旋转电机，以及设置在夹片旋转电机输出端上的夹片气缸，夹片气缸上设有两夹持臂能够相对靠近或远离，实现对于平衡块的夹持或放开；夹片旋转电机则用于驱动夹片气缸及其上的夹持臂旋转角度，从而对平衡块的装配角度进行调整；所述注胶组件包括注胶角度调节副，以及设置在注胶角度调节副上的胶管和胶枪。

2.根据权利要求1所述的一种动平衡检测、补偿结构，其特征在于：机架上设有第三滑轨，第三活动轴架移动设置于第三滑轨，其中的第三滑轨采用动平衡长度适应电缸。

3.根据权利要求1所述的一种动平衡检测、补偿结构，其特征在于：所述机架上设有拧螺丝组件，拧螺丝组件包括拧螺丝电机、下压气缸和螺丝刀，下压气缸用于将螺丝刀下压顶住螺丝，拧螺丝电机驱动所述螺丝刀旋转。

4.根据权利要求1所述的一种动平衡检测、补偿结构，其特征在于：所述动平衡旋转电机处于机架的台面下方，动平衡旋转电机通过皮带与轴杆联动；所述动平衡旋转电机的输出端上还联动有动平衡旋转编码器，动平衡旋转编码器的转轴与轴杆相联动，动平衡旋转编码器将动平衡旋转电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停。

5.根据权利要求1所述的一种动平衡检测、补偿结构，其特征在于：所述第三活动轴架和第三固定轴架上均设有传感器装配口，位移速度传感器过盈设置在传感器装配口内，第三活动轴架和第三固定轴架内均设有传感部件与工件的钢轴和电机轴套相抵，位移速度传感器借助于上述传感部件来获得工件的两端动平衡数据。

6.根据权利要求1所述的一种动平衡检测、补偿结构，其特征在于：夹片旋转电机的输出端上还联动有夹片位置编码器，夹片位置编码器将夹片旋转电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停。

7.根据权利要求1所述的一种动平衡检测、补偿结构，其特征在于：叶片探测组件包括采用激光检测找到需要插片的叶片位置的叶片探头。

8.根据权利要求1所述的一种动平衡检测、补偿结构，其特征在于：所述注胶角度调节副则包括注胶角度电机，以及设置在注胶角度电机输出端上的注胶支架；所述注胶支架内设有一通孔供胶管穿过。

9.根据权利要求1所述的一种动平衡检测、补偿结构，其特征在于：三维行走支架包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的行走副构成，X轴是工件的轴向方向，X轴的行走副采用插片轴向走位电缸；Y轴是工件的径向方向，Y轴的行走副采用插片径向走位电缸；Z轴是机架的上下方向，Z轴的行走副采用上下走位电缸。

10.一种自动平衡机，其特征在于：包括如权利要求1～9中任一项所述的一种动平衡检测、补偿结构。