[发明专利]颈动脉内中膜厚度测量的方法、系统和设备有效
申请号: | 201910053803.6 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109919953B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 陈晶;孙瑞超;邢锐桐;龙丽 | 申请(专利权)人: | 深圳蓝影医学科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06T7/187;G06T7/60;G06T7/62 |
代理公司: | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人: | 王月 |
地址: | 518000 广东省深圳市大鹏新区葵*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 颈动脉 内中 厚度 测量 方法 系统 设备 | ||
1.一种颈动脉内中膜厚度测量的方法,其特征在于,包括如下步骤:
从采集的颈动脉超声图像中提取感兴趣区域,并获取外膜区域的灰度特征;
根据所述外膜区域的灰度特征,从所述感兴趣区域中提取中膜-外膜边界基准线;具体地,获取所述感兴趣区域中灰度值最大的连通区域;从所述连通区域中提取所述中膜-外膜边界基准线;所述从所述连通区域中提取所述中膜-外膜边界基准线的步骤,包括:确定所述连通区域中每一纵列像素值最大的像素在纵坐标方向的中值像素;依据所述中值像素确定所述中膜-外膜边界基准线;
从所述感兴趣区域中获取管腔灰度阈值,并根据所述管腔灰度阈值和所述中膜-外膜边界基准线,从所述感兴趣区域中提取管腔-内膜边界基准线;
根据所述中膜-外膜边界基准线和管腔-内膜边界基准线,从所述感兴趣区域中提取边界基准域;
根据中膜-外膜边界的梯度特征和管腔-内膜边界的梯度特征,从所述边界基准域中分别提取中膜-外膜边界线和管腔-内膜边界线;
根据所述中膜-外膜边界线和所述管腔-内膜边界线计算出颈动脉内中膜厚度。
2.如权利要求1所述的颈动脉内中膜厚度测量的方法,其特征在于,所述从所述感兴趣区域中提取管腔-内膜边界基准线的步骤,包括如下步骤:
在所述感兴趣区域中,将所述中膜-外膜边界基准线以上部分作为扫描区域;
根据所述管腔灰度阈值,在所述扫描区域中提取所述管腔-内膜边界基准线。
3.如权利要求1所述的颈动脉内中膜厚度测量的方法,其特征在于,所述从所述边界基准域中分别提取中膜-外膜边界线和管腔-内膜边界线的步骤,包括如下步骤:
获取所述边界基准域的图像梯度,并得到图像梯度为最小负值的像素;
根据所述像素的纵坐标值,将所有和所述纵坐标值相等的像素生成第一像素集;
根据所述第一像素集和所述中膜-外膜边界基准线,获取每一纵列最大梯度值对应的像素,得到中膜-外膜边界像素集,并通过所述中膜-外膜边界像素集生成所述中膜-外膜边界线;
根据所述第一像素集和所述管腔-内膜边界基准线,获取每一纵列最大梯度值对应的像素,得到管腔-内膜边界像素集,并通过所述管腔-内膜边界像素集生成所述管腔-内膜边界线。
4.如权利要求1所述的颈动脉内中膜厚度测量的方法,其特征在于,所述提取感兴趣区域的步骤,包括如下步骤:
对采集的颈动脉超声图像进行边缘检测,得到边缘检测图像;
根据颈动脉血管的特征,从所述边缘检测图像中确定颈动脉血管的边缘位置信息;
根据所述颈动脉血管的边缘位置信息,从所述采集的颈动脉超声图像中提取所述感兴趣区域。
5.如权利要求1所述的颈动脉内中膜厚度测量的方法,其特征在于,所述从所述感兴趣区域中获取管腔灰度阈值的步骤,包括如下步骤:
计算所述感兴趣区域中的管腔像素占比;
生成所述感兴趣区域的累计直方图;
根据所述管腔像素占比从所述累计直方图中获取管腔灰度阈值。
6.如权利要求1所述的颈动脉内中膜厚度测量的方法,其特征在于,在所述计算出颈动脉内中膜厚度的步骤之前,还包括如下步骤:
根据动态规划方程式的解分别对所述管腔-内膜边界线和所述中膜-外膜边界线进行调整,
所述动态规划方程式为:
其中,表示像素位置的梯度值,表示由三点连成的折线曲率大小,λ为负常数。
7.如权利要求1所述的颈动脉内中膜厚度测量的方法,其特征在于,所述根据所述中膜-外膜边界线和所述管腔-内膜边界线计算出颈动脉内中膜厚度的步骤,包括如下步骤:
计算每一纵列管腔-内膜边界线和中膜-外膜边界线的距离,得到距离集;
求取所述距离集的平均值,得到颈动脉内中膜厚度。
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