[发明专利]一种用于VDES中应急定位的小波去噪预处理方法

权利要求书

1.一种用于VDES中应急定位的小波去噪预处理方法，其特征在于，包括：

获取VDES中船舶之间的TOA测量值；

对所述的TOA测量值进行小波分解，并选择初始的分解级别；

根据所述的初始分解级别，计算每一级别的能量系数，并根据所述的能量系数确定分解级别，包括：计算每一级别小波系数的能量和尺度系数的能量，根据所述的每一级别小波系数的能量和尺度系数的能量计算每一级别的能量系数，根据所述的能量系数变化由快速趋于缓慢的级别为最终选择的分解级别，计算每一级别的能量系数为其中Ed_i为每一级别小波系数的能量，Ea_i为尺度系数的能量；

根据所述确定的分解级别，计算每一级别的正负阈值，包括：计算每一级别上的正负峰值总和比和正负参考峰值总和比，根据所述的每一级别上的正负峰值总和比和正负参考峰值总和比计算正负阈值调节系数，根据所述的正负阈值调节系数计算每一级别的正负阈值；

根据每一级别的正负阈值，使用修正阈值函数对小波系数进行阈值处理，包括：所述的修正阈值函数根据下式(1)计算：

其中，λ_i,H和λ_i,L分别为第i级别的正负阈值，i表示小波系数的分解级别；

使用阈值处理后的小波系数进行逆变换，得到TOA估计值，利用TOA估计值进行后续定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的获取VDES中船舶之间的TOA测量值，包括以VDES中的某一船舶为服务船舶，通过所述服务船舶向VDES中的其他船舶广播信息，得到周围船舶与服务船舶之间的TOA测量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的对所述的TOA测量值进行小波分解，并选择初始的分解级别，其中选择所述的初始分解级别为6。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的使用阈值处理后的小波系数进行逆变换，得到TOA估计值，包括：逆变换公式根据下式(2)计算：

其中：是阈值处理后的小波系数，c_k,j是尺度系数，ψ_i,j和φ_k,j是小波函数和尺度函数，k是小波分解的级别，i表示小波系数所在的分解级别，j是每一级别上的第j个小波系数，N_i是第i个分解级别上小波系数的数目，N_ai是指第k个分解级别上尺度系数的数目。