[发明专利]拣选任务的处理方法、装置、仓库控制系统和存储介质

权利要求书

1.一种拣选任务的处理方法，其特征在于，包括：

在根据集合拣选任务，将待拣选料箱向输送线传递的过程中，监测输送线上所述集合拣选任务所涉及的待拣选料箱的当前料箱数量；

如果监测到所述当前料箱数量达到单次集齐数量阈值时，则产生调度指令，以控制将所述单次集齐数量的待拣选料箱，从所述输送线向拣选工作站进行调度；

其中，所述单次集齐数量阈值至少根据拣选工作站的可接受料箱数量确定；

如果监测到所述当前料箱数量达到所述单次集齐数量阈值之前，监测到所述当前料箱数量达到集合拣选任务所涉及的待拣选料箱的当前剩余总数量，则产生调度指令，以控制将所述集合拣选任务的所有待拣选料箱，从所述输送线向拣选工作站进行调度，其中，所述当前剩余总数量是当前时刻所述集合拣选任务中还未被分配调度指令的待拣选料箱的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在如果监测到所述当前料箱数量达到单次集齐数量阈值时，则产生调度指令之前，还包括：

识别所述集合拣选任务所涉及的待拣选料箱的总数量与调度粒度阈值之间的关系；

如果总数量小于调度粒度阈值，则确定所述集合拣选任务的类型为全部集齐拣选任务；

如果总数量大于或等于调度粒度阈值，则确定所述集合拣选任务的类型为部分集齐拣选任务；

如果所述集合拣选任务为部分集齐拣选任务，则监测所述当前料箱数量是否达到单次集齐数量阈值；

如果所述集合拣选任务为全部集齐拣选任务，则在监测到所述当前料箱数量达到所述待拣选料箱的总数量时，则产生调度指令，以控制将所述集合拣选任务的所有待拣选料箱，从所述输送线向拣选工作站进行调度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据操作员输入或拣选任务繁忙参数，对所述调度粒度阈值进行调整。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在监测所述当前料箱数量是否达到单次集齐数量阈值之前，还包括：

确定所述集合拣选任务对应的待调度的目标工作站；

根据所述目标工作站的当前可接受料箱数量确定所述集合拣选任务对应的单次集齐数量阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述集合拣选任务对应的待调度的目标工作站包括：

获取至少一个拣选工作站的当前可接受料箱数量；

从多个所述当前可接受料箱数量中，选择数量符合空余条件的拣选工作站，作为待调度的目标工作站。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标工作站的当前可接受料箱数量确定所述集合拣选任务对应的单次集齐数量阈值包括：

根据所述目标工作站的当前可接受料箱数量与承接料箱总量之间的空余占比，确定调整权重值；

根据所述目标工作站的当前可接受料箱数量，以及所述调整权重值，确定所述单次集齐数量阈值。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述集合拣选任务的类型之后，还包括：

如果所述集合拣选任务的类型为全部集齐拣选任务，则确定所述集合拣选任务对应的拣选工作站类型为集齐拣选类型或综合拣选类型；

如果所述集合拣选任务的类型为部分集齐拣选任务，则确定所述集合拣选任务对应的拣选工作站类型为追加拣选类型或综合拣选类型。