[发明专利]一种基于无人机的电梯导轨支架间距标记的测量装置

说明书

本发明提供了一种基于无人机的电梯导轨支架间距标记的测量装置，包括带有控制盒的无人机本体，无人机本体左右两侧均开设有槽道，槽道内前后端均垂直设置有一转动轴，所述转动轴上套设有一支撑臂，且支撑臂可转动地设置于转动轴上，支撑臂的尾部设置有带有电机的机翼，无人机本体开设有一甬道，甬道内设置有一方形筒体，且方形筒体在一转动电机的驱动下能在甬道内进行左右移动，方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，方形筒体左右两侧均固定有一方形框体，两个方形框体内均设置有一横杆，横杆的顶端设置有一标记机构，本发明能有效减轻检验员的劳动强度，方便安装人员对超标准间距的导轨支架纠错整改。

技术领域

本发明涉及特种设备技术领域，特别是一种基于无人机的电梯导轨支架间距标记的测量装置。

背景技术

曳引电梯导轨支架安装在建筑结构井道壁，用于支撑和固定导轨，承受来自电梯轿厢和导轨的各种动力，保障电梯按规定轨迹上下稳定运行。导轨支架固定了导轨的空间位置，安装位置隐蔽,而特种设备安全技术规范TSG T7001《电梯监督检验和定期检验规则》对导轨支架之间的距离有明确的要求，不应超过2.5米。支架间距的测量，一直是检验人员进行工程安装和工程验收工作的重点和难点，此前一般都是通过人工用卷尺逐个测量，对于现在的高层电梯，测量工作费时、费力、易出错，且容易造成安全事故。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种基于无人机的电梯导轨支架间距标记的测量装置，能测出电梯导轨所有支架间的间距，并对大于2.5米的间距进行自动标记，减轻检验员的劳动强度，方便安装人员对超标准间距的导轨支架纠错整改。

本发明采用以下方案实现：一种基于无人机的电梯导轨支架间距标记的测量装置，包括带有控制盒的无人机本体，所述无人机本体左右两侧均开设有槽道，所述槽道内前后端均垂直设置有一转动轴，所述转动轴上套设有一支撑臂，且支撑臂可转动地设置于转动轴上，所述支撑臂的尾部设置有带有电机的机翼，所述无人机本体开设有一甬道，所述甬道内上壁横向设置有一第一齿条，所述甬道前端和后端内下壁分别设置有多个的导向轮，所述甬道内设置有一方形筒体，所述方形筒体左右两侧均固定有一方形框体，两个方形框体与方形筒体一体成型，所述方形筒体前端和后端底部分别开设有一轨道槽，两个轨道槽分别置于所述甬道前端和后端的导向轮上；所述方形筒体顶部表面固定有一转动电机，转动电机的转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述转动电机驱动方形筒体和方形框体在甬道内进行左右移动；所述方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，所述方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，两个方形框体内均设置有一横杆，所述横杆上表面设置有第二齿条，所述方形筒体左侧的方形框体后端和方形筒体右侧的方形框体的前端均设置有一中空的座体，所述座体上设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮穿过座体与所述横杆的第二齿条相啮合，所述座体内设置有两个滚轮，所述横杆底部位于所述滚轮上，所述驱动电机驱动横杆在方形框体内进行前后移动；所述横杆的顶端设置有一标记机构，且两个横杆的标记机构均露出所述座体，所述标记机构包括一腔体，所述腔体固定于所述横杆的顶端，所述腔体上开设有一加油孔，所述腔体的一端面开设有多个孔洞，且腔体的一端面包裹有一吸油棉；所述双向激光测距仪、微型摄像头、转动电机、驱动电机均与所述控制盒连接。

进一步的，所述控制盒上设置有第一360度摄像头，所述无人机本体底部下表面设置有第二360度摄像头，所述第一360度摄像头、第二360度摄像头与所述控制盒连接。

进一步的，所述横杆的尾端设置一限位板，且限位板位于所述方形框体内。

进一步的，所述加油孔上设置有一孔塞。