[发明专利]悬臂吊

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种悬臂吊。它包括立柱、转动连接于立柱上的悬臂、设于悬臂上并能够沿悬臂的长度方向运动的支撑架、安装于支撑架上的环链葫芦、安装于环链葫芦上而由环链葫芦带动升降的吊具和固定组件；固定组件固定连接于所述吊具的上端；在吊具被环链葫芦拉动至上限位置时，固定组件与支撑架连接固定，以使吊具与所述支撑架相对固定。使得固定组件与支撑架连接固定，进而使得吊具与支撑架相对固定；有效避免了吊具在吊运过程中发生晃动，从而能够准确地将所吊物品的移动至指定位置的正上方，再驱使环链葫芦进行下降动作，使得所吊物品准确地达到指定位置，实现对所吊物品位置的精准控制。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种悬臂吊。

背景技术

悬臂吊是一种常用的吊装设备，一般采用普通电机来驱动完成起重升降、旋转、伸缩移动等动作。目前，悬臂吊采用环链葫芦来起吊物品，在移动所吊物品的过程中，由于所吊物品与环链葫芦的链条进行连接，而环链葫芦的链条容易发生形变，因此所吊物品容易出现晃动，进而难以准确地将所吊物品的移动至指定位置。

发明内容

本发明的目的即在于提供一种悬臂吊，以解决传统技术中悬臂吊在吊运物品的过程中，所吊物品容易出现晃动而难以准确地将所吊物品的移动至指定位置的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供一种悬臂吊，包括立柱、转动连接于所述立柱上的悬臂、设于悬臂上并能够沿悬臂的长度方向运动的支撑架、安装于支撑架上的环链葫芦、安装于环链葫芦上而由所述环链葫芦带动升降的吊具和固定组件；固定组件固定连接于所述吊具的上端；在所述吊具被所述环链葫芦拉动至上限位置时，所述固定组件与所述支撑架连接固定，以使所述吊具与所述支撑架相对固定。

优选地，所述固定组件包括多个支架对；每个所述支架对包括两个间隔相对的支架；其中，至少一所述支架对沿所述悬臂的宽度方向间隔布置；同时，至少一所述支架对沿所述悬臂的长度方向间隔布置；在所述吊具位于所述上限位置时，每个所述支架对与所述支撑架相抵接，而使得所述固定组件与所述支撑架卡接固定。

优选地，所述支架包括直立于所述吊具上的固定板；所述固定板的一表面能够贴合于所述支撑架而相抵接。

优选地，所述固定板包括直立于所述吊具上的抵接部以及由抵接部的上端向外倾斜形成的导向部；所述抵接部的表面能够与所述支撑架相抵接。

优选地，所述支架还包括固定连接于所述固定板底部的底板和垂直固定于底板上的支撑板；所述支撑板与所述固定板的另一表面连接固定；所述底板固定于所述吊具上。

优选地，所述悬臂通过一转动组件与所述立柱转动连接；所述转动组件包括齿轮圈、转动驱动件和转动齿轮；齿轮圈固定套接于所述立柱的外周；转动驱动件固定于所述悬臂上；转动齿轮与所述齿轮圈相啮合；所述转动齿轮安装于所述转动驱动件的输出端，在所述转动驱动件的驱动下沿所述齿轮圈移动，带动所述悬臂绕所述立柱转动。

优选地，所述支撑架通过一平移组件与所述悬臂滑动连接；所述平移组件包括导轨、滑块、齿条、驱动齿轮和平移驱动件；导轨固定于所述悬臂上，并沿所述悬臂的长度方向延伸；滑块固定于所述支撑架上，并与所述导轨滑动连接；齿条固定于所述悬臂上，与所述导轨平行设置；驱动齿轮与所述齿条相啮合；平移驱动件固定于所述支撑架上；所述平移驱动件连接并驱动所述驱动齿轮沿所述齿条移动，从而带动所述支撑架沿所述悬臂的长度方向移动。

优选地，所述悬臂吊还包括控制柜；所述环链葫芦、所述吊具、所述转动驱动件和所述平移驱动件均与所述控制柜电性连接。

优选地，所述悬臂吊还包括与所述控制柜电性连接的拉线编码器；所述拉线编码器与所述吊具连接，以检测所述吊具的位置。