[发明专利]一种收放卷机构

权利要求书

1.一种收放卷机构，其特征在于，包括固定座（1）、旋转驱动装置（2）、顶推装置（3）和机械胀轴（4），所述旋转驱动装置（2）、顶推装置（3）均设于固定座（1）上；

所述机械胀轴（4）包括胀轴外套筒（41）、顶胀轴（42）、两个或两个以上的连体涨块（43）和连接芯轴（44）；所述胀轴外套筒（41）的一端连接有用于与旋转驱动装置（2）连接的第一连接法兰（411）；所述胀轴外套筒（41）上对应所述连体涨块（43）间隔设有第一弹性复位件（412），所述第一弹性复位件（412）用于带动连体涨块（43）复位，所述胀轴外套筒（41）的另一端连接有第二连接法兰（413）；所述顶胀轴（42）设于胀轴外套筒（41）内，所述顶胀轴（42）靠近第一连接法兰（411）的一端的直径大于其另一端的直径；所述连体涨块（43）沿顶胀轴（42）的轴向方向贴靠在顶胀轴（42）的外壁，所述连体涨块（43）间隔设置有卡爪（431），所述卡爪（431）可穿过胀轴外套筒（41）；所述连接芯轴（44）通过连接部件（45）与顶胀轴（42）的一端连接，所述连接芯轴（44）还与顶推装置（3）连接；还包括第二弹性复位件（46），所述第二弹性复位件（46）的一端连接在第二连接法兰（413）上，其另一端连接在顶胀轴（42）上；

所述旋转驱动装置（2）用于带动胀轴外套筒（41）旋转，所述顶推装置（3）用于带动顶胀轴（42）伸出和收回。

2.根据权利要求1所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述第一弹性复位件（412）包括复位螺钉（4121）和第一复位弹簧（4122），所述复位螺钉（4121）螺纹连接在胀轴外套筒（41）上，所述第一复位弹簧（4122）的一端套设在复位螺钉（4121）上并与复位螺钉（4121）顶靠，所述第一复位弹簧（4122）的另一端与连体涨块（43）顶靠。

3.根据权利要求1所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述连接部件（45）包括第三连接法兰（451）、第一轴承件（452）和第一锁紧件（453），所述第一轴承件（452）套设在连接芯轴（44）上并位于顶胀轴（42）内，所述第一锁紧件（453）旋拧在连接芯轴（44）上并将第一轴承件（452）的内圈与连接芯轴（44）固定，所述第三连接法兰（451）连接在顶胀轴（42）上并将第一轴承件（452）的外圈与顶胀轴（42）固定。

4.根据权利要求1所述的一种收放卷机构，其特征在于，还包括顶胀导向轴（47），所述顶胀导向轴（47）的一端连接在第二连接法兰（413）上，所述顶胀导向轴（47）的另一端伸入顶胀轴（42）内并通过第一直线轴承（48）与顶胀轴（42）配合。

5.根据权利要求1所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述胀轴外套筒（41）的外壁间隔设置有滑动导向组件（414），所述滑动导向组件（414）包括滑动导向座（4141）和滑轮（4142），所述滑动导向座（4141）固定在胀轴外套筒（41）上，所述滑轮（4142）轴接在滑动导向座（4141）上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述顶推装置（3）包括胀顶气缸（31）、中间顶杆（32）和电磁阀（33），所述胀顶气缸（31）设于固定座（1）上，所述中间顶杆（32）的一端通过一个顶推铰链与胀顶气缸（31）连接，所述中间顶杆（32）的另一端连接有一个顶推轴（34），所述顶推轴（34）的另一端伸入连接芯轴（44）内，所述电磁阀（33）设于固定座（1）上，所述电磁阀（33）通过软管与胀顶气缸（31）连接。

7.根据权利要求6所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述顶推装置（3）还包括呈L形的顶杆防转卡板（35），所述中间顶杆（32）的一端设有台阶，所述顶杆防转卡板（35）的一端固定在固定座（1）上， 所述顶杆防转卡板（35）的另一端贴靠在该台阶上。