[发明专利]一种运用双滑块变形机构的钳剪扩张一体多功能工程属具

说明书

一种运用双滑块变形机构的钳剪扩张一体多功能工程属具，具体属于多功能工程属具。本发明利用双滑块机构钳剪装置A、扩张装置B、变形装置C，并且在各工作状态下满足工作要求，没有发生运动干涉。

技术领域

本发明涉及机械设计、液压控制、抗震减灾技术领域，具体属于多功能工程属具。

背景技术

近年来，地震灾害频发，国家经济建设和人民生命财产安全遭到破坏和损失。故使用高效的震后救灾设备进行灾区的破拆工作有着重要意义。参考目前抗震救灾救援可以看出，液压破碎钳和液压扩张设备在救险救灾的破拆工作中都起到了重要作用，所以实现一机多用对于灾后的破拆工作或者经济建设都具有极其重要的现实意义。目前，在同一台救援设备上实现多功能操作采用的结构多为双臂结构，具体实现为单一机械臂装有单一属具进行工作。这种方案存在操作不便、制造困难、造价高昂等缺点。现需要设计一种新型属具，具备多种功能。

发明内容

本发明目的是实现一种属具同时具有破碎、剪切以及扩张功能。克服目前技术障碍，实现在一种属具上具备多种功能，并设计合理。

一种运用单自由度变形机构的钳剪扩张多功能工程属具，其特征在于，包括一个基座(1)、两个驱动液压缸(2)、一个变形滑块(3)、两个液压刀具(4)、两个变形滑块导轨(5)、变形滑块导轨支架(6)、一个基座滑块连杆(7)、两个变形滑块连杆(8)、两个变形基座(9)、一个变形液压缸(10)、一个基座滑块(11)、两个基座滑块导轨(12)、基座滑块导轨支架(13)；

液压刀具(4)的外观整体为三角平板结构，三个角分别为A、B、C角，C角有尖端，用于插入扩张目标的缝隙；三角平板结构的一个侧面即A角、C角连线的侧面带有刃和齿，作为剪刀的刃侧；

变形滑块导轨(5)为长轴结构，两变形滑块导轨(5)平行并列，记变形滑块导轨(5)轴向的中间对称轴为Z轴，垂直于两变形滑块导轨(5)所在的平面的轴为Y轴方向，垂直于Z轴方向与Y轴方向的为X轴方向；以下转动副结构为在其中一个部件上设有固定柱，另一个部件上设有通孔，固定柱穿过通孔使得两个部件形成转动副形式的固定连接；

所述的一个基座(1)、两个驱动液压缸(2)、一个变形滑块(3)、两个液压刀具(4)、两个变形滑块导轨(5)、两个变形滑块连杆(8)、两个变形基座(9)整体组成的结构为在Z轴两侧连接方式对称；

变形基座(9)整体为L型直角平板结构，包括直角点、直角边边端A、直角边边端B；两个变形基座(9)共平面，且沿Z轴对称，其中两直角点相邻中间有空隙，两直角边边端A背对，两直角边边端B背对，两直角点且均与基座(1)固定在一起，且在共平面内变形基座(9)均可绕自身的直角点转动；每个变形基座(9)边端A各与一个驱动液压缸(2)的一端采用转动副式的结构固定连接，其中转动副的固定柱与Y轴平行；所述的每个驱动液压缸(2)的另一端均与一个液压刀具(4)的A角采用转动副式的结构固定连接，其中转动副的固定柱与Y轴平行；液压刀具(4)A角和B角连线的侧面上有凸起，此凸起与变形基座(9)边端B采用转动副式的结构固定连接，其中转动副的固定柱与Y轴平行；驱动液压缸(2)、变形基座(9)、液压刀具(4)连接成三连杆封闭结构；两个驱动液压缸(2)、两个变形基座(9)、两个液压刀具(4)组成两个沿Z轴对称的上述所述的三连杆封闭结构，其中液压刀具(4)的B角紧邻相对；变形基座(9)直角边边端B所在的直角边中间与变形滑块连杆(8)的一端采用转动副式的结构固定连接，其中转动副的固定柱与Y轴平行；变形滑块连杆(8)的另一端与变形滑块(3)的一端采用转动副式的结构固定连接，其中转动副的固定柱与Y轴平行；变形滑块(3)所述的两端连线沿X轴平行，变形滑块(3)沿Z轴对称，在Z轴两侧变形滑块(3)连接结构相同，即变形滑块(3)的另一端与另一变形滑块连杆(8)同样采用转动副式的结构固定连接；变形滑块(3)在Z轴的两侧各设有一个Z轴方向通孔，两个变形滑块导轨(5)分别插入此两通孔，使得变形滑块(3)能够沿变形滑块导轨(5)在Z轴方向上来回自由移动；变形滑块导轨(5)采用变形滑块导轨支架(6)与基座(1)固定在一起；